El esqueleto del tronco está constituido por la columna vertebral, el esqueleto del tórax y la pelvis. El esqueleto del tórax está formado por el esternón, las costillas y las vértebras torácicas. El esternón es un hueso alargado situado en la parte anterior del tórax, compuesto de varias piezas fusionadas. Las costillas son 12 huesos planos y alargados que se unen al esternón a través de cartílagos costales.