Los griegos inventaron muchas tecnologías durante el periodo helenístico, incluyendo máquinas como el motor a vapor básico de Herón de Alejandría. Los romanos mejoraron la agricultura, la ingeniería civil y militar, y construyeron arcos, anfiteatros, acueductos, baños y puentes de piedra. La arquitectura romana incluía templos, edificios para espectáculos, obras públicas, termas y basílicas.