Hipódamo de Mileto fue un arquitecto griego del siglo V a.C. que es considerado el "padre" del planeamiento urbanístico. Diseñó la primera ciudad con un plano en forma de cuadrícula con calles que se cruzaban en ángulos rectos, conocido como plan hipodámico. Planeó el trazado de la ciudad de El Pireo siguiendo este esquema, estableciendo las bases de la planificación urbana funcional.