El proyecto presenta una grúa controlada por LEGO NXT para transportar a personas con movilidad reducida entre su dormitorio y baño de forma autónoma y cómoda. El documento describe la construcción de una maqueta que representa la estructura de madera, plástico y componentes eléctricos, programada mediante software para simular el funcionamiento. Se explican las ventajas de ganar independencia y comodidad, aunque reconoce los mayores costes de instalación en viviendas ya construidas.

1. Proyecto de finalización de Grado Medio
en Instalaciones Eléctricas y Automáticas
GRÚA PARA PERSONAS
CON MOVILIDAD
REDUCIDA.
Rubén Martínez, Ramón Dekenó y Pablo Bessini.

2. INDICE :
Introducción
Como se ha realizado
Ventajas e inconvenientes
Imágenes de montaje
Vídeo de la primera prueba con móvil
Resultado del proyecto

3. INTRODUCCIÓN:
Persona con movilidad reducida.
Las personas con movilidad reducida son las que
permanentemente o temporalmente están limitadas a
moverse sin ayuda externa.
Objetivo del proyecto:
Buscar el modo en que una persona se pueda transportar con
facilidad y autonomía del dormitorio al baño.
Posible solución:
Adaptar una grúa a la parte superior del trayecto a realizar y
que pueda ser controlada mediante las nuevas tecnologías.

4. COMO SE HA REALIZADO:
Por motivos económicos y falta de material, se ha llevado a
cabo una representación en una maqueta.
La estructura esta mecanizada en madera, plástico, algunos
elementos metálicos y componentes eléctricos.
El mecanismo de transporte se basa en LEGO NXT, un
sistema para diseñar robots y dispositivos industriales a
pequeña escala. Se programa mediante software.
La decoración es secundario aunque no menos importante,
para dar realismo a la maqueta.
Todo se ha realizado bajo las medidas de seguridad y
normas establecidas.

5. Ventajas e Inconvenientes:
Ventajas:
Comodidad
Independencia
Ganar movilidad
Bienestar y tranquilidad
Inconvenientes:
Menos económico para instalaciones en lugares ya
construidos.

6. MONTAJE:
Estructura de madera Grapas mecanizadas Guías para desplazar la grúa
Canaletas para cableado Lámparas Haciendo agujeros

7. Pared central de la estancia Una vez ancladas las dos partes
Detalle del Soporte para el LEGO NXT Probando los puntos de luz
portalámparas

8. Una vez colocada la grúa Detalle de la grúa El mecanismo por encima
de la puerta
Imágenes sobre como ha ido construyendose parte del mobiliario decorativo.

9. Primera prueba con el móvil:

10. Resultado del proyecto: