El documento analiza el equilibrio y la estabilidad de un helicóptero simplificado, específicamente enfocándose en el rotor aislado BO105. Se estudian las influencias de diversos parámetros en el equilibrio y se presentan modelos relacionados con la estabilidad en vuelo axial. Se mencionan variaciones en los parámetros como el centro de gravedad y las constantes del modelo, que afectan el comportamiento del helicóptero.

1. Equilibrado de un helicóptero
simplificado
Grupo 11
Sergio Pérez Mejías
Tatiana Ruiz Pinto
Iñaki Sánchez Ciarrusta
Aida Suárez Pacios
Estabilidad en vuelo axial de
un rotor aislado
Bo105

2. EQUILIBRADO
Equilibrado de un helicóptero simplificado2/6
Φ 𝑒 = −3,309° Θ 𝑒 = 2,239°

3. EQUILIBRADO: influencia del parámetro 𝑦 𝐶𝐺
Equilibrado de un helicóptero simplificado3/6
↑ Φ ↓ 𝐶 𝑇 ↓ λ𝑖 ↓ 𝜃0 ↓ 𝛽0
𝛽1𝑆 𝜃1𝑆, 𝜃1𝐶

4. Equilibrado de un helicóptero simplificado4/6
↓ 𝜃 𝑇 ↓ λ𝑖𝑎
EQUILIBRADO: influencia del parámetro 𝑦 𝐶𝐺

5. Equilibrado de un helicóptero simplificado5/6
EQUILIBRADO: influencia del parámetro 𝑦 𝐶𝐺

6. ESTABILIDAD: influencia del parámetro 𝑎
6/6 Estabilidad en vuelo axial de un rotor aislado
Modelo de RandModelo de las constantes A y B
↑ 𝑎 ↑ 𝐶 𝑇
↑ 𝐹𝑧 λ 𝑤 =
1
𝑀
𝜕𝐹𝑧
𝜕𝑤 𝑤 𝑒,𝜃0𝑒
↑ λ 𝑤