El documento describe diferentes tipos de actuadores tecnológicos, incluyendo cilindros e hidráulicos y motores. Explica que los cilindros hidráulicos convierten la energía de presión en movimiento rectilíneo y los motores hidráulicos la convierten en movimiento giratorio. Describe las características y clasificaciones de los cilindros como de simple o doble efecto y de los motores como de engranajes, paletas o pistones.

1. ELEMENTOS DE TRABAJO. ACTUADORES TECNOLOGÍA 2ºBACH

2. ACTUADORES DEFINICIÓN Convierten la energía de presión en un movimiento de trabajo CLASIFICACIÓN Cilindros hidráulicos Transforman la energía de presión del fluido en un movimiento rectilíneo. Motores hidráulicos Entrega un par motor en el eje de salida transformándolo en un movimiento giratorio

3. CILINDROS CARACTERÍSTICAS La fuerza . Tanto en el avance como en el retroceso del vástago. La carrera . La distancia que recorre el vástago. La velocidad . La velocidad de entrada y salida máxima del vástago. La presión . El rango de presiones en que puede trabajar el cilindro. Referente a la presión de trabajo de las dos cámaras. La sujeción . La gran mayoría de cilindros tienen varios tipos de sujeciones, es algo auxiliar al propio cilindro y puede ser de libre elección. El caudal de la bomba . El fluido. Diámetro y sección del cilindro. Diámetro y sección del vástago.

4. CILINDROS CLASIFICACIÓN Cilindros de simple efecto. El impulso del fluido produce el movimiento en un solo sentido. La recuperación de se efectúa por muelle o debido a una acción externa. Cilindros de doble efecto. Realiza trabajo tanto en la carrera de avance como en el retroceso. Algunos llevan amortiguadores para reducir la velocidad del vástago cuando llega al final de la carrera.

5. CILINDROS SIMBOLOGÍA Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Sin muelle Con muelle General Con amortiguación en una cámara Con amortiguación en las dos cámaras

6. CILINDROS Cilindro simple efecto Cilindro doble efecto

7. ACTUADORES DEFINICIÓN Convierten la energía de presión en un movimiento de trabajo CLASIFICACIÓN Cilindros hidráulicos Transforman la energía de presión del fluido en un movimiento rectilíneo. Motores hidráulicos Entrega un par motor en el eje de salida transformándolo en un movimiento giratorio

8. MOTORES CLASIFICACIÓN Motores de engranajes. Motores de paletas. Motores de pistones.

9. MOTORES MOTORES DE ENGRANAJES Revoluciones: 500 – 3500 rpm Presión < 100 bares Altas revoluciones y presiones: ruido Baja revoluciones: giro a saltos Giran en ambos sentidos No se puede variar el volumen de la cámara.

10. MOTORES MOTORES DE PALETAS Buen comportamiento a bajas velocidades Revoluciones: 10 – 1500 rpm Presión: 150 bares Giro bastante uniforme y continuado Silenciosos

11. MOTORES MOTORES DE PISTONES Admiten mayores presiones de trabajo: 100 – 500 bares Velocidades: 50 – 2000 rpm Proporciona un par motor total a cualquier revolución dentro del margen que indica el fabricante A bajas revoluciones y altas presiones: golpeteos Tipos: Radiales Axiales Radial