El documento describe diferentes máquinas simples como la alzaprima, que es una palanca formada por una barra rígida con un punto fijo. También describe cómo los huesos y músculos funcionan como palancas interapoyantes, interresistentes e interpotentes. Además, explica que las máquinas, desde las simples a las complejas, se basan en principios físicos y han transformado la sociedad.