1. Palanca y Mecanismos articulados
Docente: Guillermo Mondragón
Juan David Brand Sanchez
Laura Motato
Isabella Vidal
Tabatha Suarez
Alexa Trujillo
Liceo Departamental
Santiago de cali 2017
2. 1. ¿Qué son las Palancas y mecanismos articulados?
La palanca es una máquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un
punto de apoyo llamado fulcro
Un Mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñanadas para transmitir movimiento
y fuerza
2. ¿Para que sirven?
Palanca
la fuerza aplicada es mayor que la resultante;y se utiliza cuando lo que se requiere es
ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por él.
Los mecanismos sirven para realizer trabajos pesados como mover objeto de un lado para
otro como brazos roboticos
3. Caracteristicas
Palanca de primer género: En la palanca de primer género, el Punto de apoyo se encuentra
situado entre la Potencia y la Resistencia. Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las
tijeras, las tenazas, los alicates, o los remos. En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de primer género, como el conjunto: triceps - codo - antebrazo y el brazo humano.
Palanca de segundo género: En la palanca de segundo género, la Resistencia se encuentra
entre el Punto de apoyo y la Potencia. Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla
cascanueces.
Palanca de tercer género: En la palanca de tercer género, la Potencia se encuentra entre el
Punto de apoyo y la Resistencia. Ejemplos de este tipo de palanca son el brazo humano y el
quitagrapas.
Mecanismos articulados se caracterizan por que sus elementos rígidos se articulan entre sí
para conformar una cadena cinemática con la capacidad de generar un determinado
movimiento
se caracterizan por que sus elementos rígidos se articulan entre sí para conformar una
cadena cinemática con la capacidad de generar un determinado movimiento
4. ¿En que se emplean?
el sube y baja, las tenazas, las tijeras, el dinamómetro
maquinas de coser y bombas de posos de petroleo