Este documento presenta la figura del Trabajador Acompañante como una estrategia para promover la Responsabilidad Social Corporativa en las empresas españolas. El Trabajador Acompañante ayudará a integrar personas en riesgo de exclusión en el sector empresarial ordinario. Esto generará valor social y económico para las empresas a corto y largo plazo. La guía orienta a los Trabajadores Acompañantes y empresas sobre cómo implementar procesos de inclusión laboral exitosos.