Este documento describe las fuerzas centrípetas y tangenciales que actúan sobre objetos en rotación. Explica que la fuerza centrípeta es necesaria para mantener un objeto girando en una trayectoria circular, mientras que la fuerza tangencial es paralela a la velocidad tangencial. También proporciona fórmulas para calcular las fuerzas centrípetas y los momentos de inercia para varios objetos geométricos comunes.