Este documento describe la fisiología renal y los procesos de excreción y osmorregulación en los organismos. Explica que los riñones regulan la composición de los líquidos corporales mediante la excreción selectiva de desechos como la urea, reteniendo sustancias importantes como aminoácidos y glucosa. También discute cómo la evolución de mecanismos de regulación hidrosalina permitió la transición de organismos acuáticos a terrestres al hacer más eficiente la función renal.