Informática
              9-2
La robótica es la rama de la
tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función
es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia)que se
dedica al diseño, construcción,
operación, disposición
estructural, manufactura y
aplicación de los robots
   Según su cronología
   La que a continuación se presenta es la clasificación más
    común:
   1ª Generación.
   Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
    con un sencillo sistema de control, bien manual, de
    secuencia fija o de secuencia variable.
   2ª Generación.
   Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
    movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
    operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
    dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
    requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
   es y el control del proceso en tiempo real.
   3ª Generación.
   Robots con control sonorizado. El controlador
    es una computadora que ejecuta las órdenes de
    un programa y las envía al manipulador para
    que realice los movimientos necesarios.
   4ª Generación.
   Robots inteligentes. Son similares a los
    anteriores, pero además poseen sensores que
    envían información a la computadora de
    control sobre el estado del proceso. Esto
    permite una toma inteligente de decision
   La arquitectura, es definida por el tipo de
    configuración general del Robot, puede ser
    metamórfica. El concepto de metamorfismo, de
    reciente aparición, se ha introducido para
    incrementar la flexibilidad funcional de un
    Robot a través del cambio de su configuración
    por el propio Robot.
   La palabra robot fue usada por primera vez en
    el año 1921, cuando el escritor checo Karl Cape
    (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de
    Praga su obra Rossum's Universal Robot(R.U.R.).
    Su origen es de la palabra eslava rebota, que se
    refiere al trabajo realizado de manera forzada.
    La trama era sencilla: el hombre fabrica un
    robot, luego el robot mata al hombre.
   Muchas películas han seguido mostrando a los
    robots como máquinas dañinas y
    amenazadoras.
   La mayoría de los expertos en Robótica
    afirmaría que es complicado dar una
    definición universalmente aceptada. Las
    definiciones son tan dispares como se
    demuestra en la siguiente relación:
       Ingenio mecánico controlado electrónicamente,
        capaz de moverse y ejecutar de forma automática
        acciones diversas, siguiendo un programa
        establecido.

       Máquina que en apariencia o comportamiento
        imita a las personas o a sus acciones como, por
        ejemplo, en el movimiento de sus extremidades

       Un robot es una máquina que hace algo
        automáticamente en respuesta a su entorno.

       Un robot es un puñado de motores controlados
        por un programa de ordenador.

       Un robot es un ordenador con músculos.
   La Robótica es una nueva tecnología, que
    surgió como tal, hacia 1960. Han
    transcurrido pocos años y el interés que ha
    despertado, desborda cualquier previsión.
    Quizás, al nacer la Robótica en la era de la
    información, una propaganda desmedida ha
    propiciado una imagen irreal a nivel popular
    y, al igual que sucede con el
    microprocesador, la mitificación de esta
    nueva maquina, que de todas formas, nunca
    dejara de ser eso, una maquina
FIN

Hanny cárdenas

  • 1.
  • 2.
    La robótica esla rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots
  • 3.
    Según su cronología  La que a continuación se presenta es la clasificación más común:  1ª Generación.  Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.  2ª Generación.  Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.  es y el control del proceso en tiempo real.
  • 4.
    3ª Generación.  Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.  4ª Generación.  Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decision
  • 6.
    La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.
  • 7.
    La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karl Cape (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot(R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava rebota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.  Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras.
  • 8.
    La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son tan dispares como se demuestra en la siguiente relación:  Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido.  Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades  Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno.  Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.  Un robot es un ordenador con músculos.
  • 9.
    La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960. Han transcurrido pocos años y el interés que ha despertado, desborda cualquier previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con el microprocesador, la mitificación de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina
  • 10.