El documento introduce conceptos básicos de hidrostática. Explica que la hidrostática estudia el comportamiento de los líquidos en equilibrio. Define densidad como la masa por unidad de volumen y peso específico como el peso por unidad de volumen. Introduce el concepto clave de presión como la fuerza por unidad de área, el cual es más relevante que la fuerza para estudiar fluidos dado que la presión no cambia al transmitirse a través de un fluido en equilibrio, de acuerdo al principio de Pascal.