Este documento define la robótica como la conexión inteligente entre la percepción y la acción y describe cómo los robots son máquinas mecánicas que pueden ser androides, móviles o industriales. Explica que la robótica ha tenido un impacto en la educación, la automatización industrial y el mercado laboral al liberar a los humanos de ciertas tareas. Finalmente, analiza los principales componentes de un robot como su estructura mecánica, sistemas de accionamiento y sensores.

1. ROBÓTICA
-¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
-¿QUÉ ES UN ROBOT?
-TIPOS DE ROBOT
-INPACTO DE LA ROBOTICA

2. ¿Qué es la robótica?
• El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:
– Con independencia respecto a la definición de "robot":
"La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción"
-En base a su objetivo:
"La Robótica consiste en el diseño de sistemas.
– Supeditada a la propia definición del término robot:
"La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots"

3. ¿Qué es un robot?
• La mayoría de los expertos
en Robótica afirmaría que es
complicado daruna
definición universalmente
aceptada. Las definiciones
son:
- Ingenio mecánico .
- Máquina.
• Robot mascota

4. IMÁGENES

5. Tipos de robot
• Androides: Los androides son artilugios que se parecen y
actúan como seres humanos.
• Móviles: Elaboran la información que reciben a
través de sus propios sistemas.
• Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados
a realizardeterminados procesos de fabricación.

7. IMPACTO DE LA ROBOTICA
• Impacto en la Educación. La Robótica hace uso
de todos los recursos de vanguardia de otras
ciencias afines. Destacan las siguientes:
Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas,
Electrónica, Informática, etc.

8. • Impacto en la automatización industrial. Las células
flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y
están constituidas, porgrupos de robots.
• Impacto sociolaboral. Las ventajas de los modernos
elementos productivos como la liberación del hombre.

9. Análisis del sistema
• Los robots tienen las siguientes unidades
funcionales principales:
– Estructura mecánica.

10. • Estructura mecánica:
• manipulador
• controlador
• dispositivos de entrada y salida

11. Sistema de accionamiento:
• Actuadores mecánicos.
• Actuadores hidráulicos.
• Actuadores eléctricos.
• Sistema sensorial:
• Sensores internos.
• Sensores externos.
• Sensores de posición.
• Sensores de velocidad.
• Sensores de presencia.

13. La machina