Fabio Hernán y Sergio Suarez          2012
¿Que es Robótica? La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica  al diseño, construcción, operación, disposición ...
Características de la robótica Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso  conocer para determinar la ...
Donde se utiliza la Robótica Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots.  A c...
Últimos inventos en la Robótica  Hiro: es de la empresa nipona Kawada Industries. Un robot que tiene   cámaras en los ojo...
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Trabjo la robotica 9b

  1. 1. Fabio Hernán y Sergio Suarez 2012
  2. 2. ¿Que es Robótica? La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
  3. 3. Características de la robótica Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm. Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos. Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.
  4. 4. Donde se utiliza la Robótica Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots. A continuación ofrecemos un completo detalle. Androides: Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Zoomórficos: Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomoción que imita a diversos seres vivos. Médicos: Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando Industriales: Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación. Entre otros ……………………………………………….
  5. 5. Últimos inventos en la Robótica  Hiro: es de la empresa nipona Kawada Industries. Un robot que tiene cámaras en los ojos y en las palmas de las manos, por lo que es capaz de reconocer rostros, colores y formas.Anybots, otra compañía,exhibe un robotteledirigido, deltamaño de unaaspiradora y pensadopara actuar como un“supervisor” a distanciaen la era de ladeslocalización.

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