Este documento describe los conceptos básicos de la robótica y clasifica los diferentes tipos de robots. Explica las aplicaciones actuales de los robots en sectores como la industria, laboratorios, agricultura, espacio y educación. Finalmente, concluye que aunque los robots del futuro tendrán atributos similares a los humanos, su objetivo principal será beneficiar a la humanidad.

1. ISC – 2013 / 07
Tuxtepec, Oax. Mayo 2015
INSTITUTO TECNOLÓGICO
de Tuxtepec
MATERIA:
INTELIGENCIAARTIFICIAL
UNIDAD 5
DOCENTE:
TOMAS TORRES RAMIREZ
PRESENTAN:
JULIA IVONNE RODRIGUEZ RANGEL
PERIODO: ENERO-JUNIO 2014
8VO SEMESTRE

2. ROBÓTICA
2INTELIGENCIA ARTIFICIAL

3. ¿Qué es Robótica?
La Robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos
y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos
conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
Con la aparición del concepto 'robot' a principios de siglo XX, se dio
el pistoletazo de salida para el desarrollo de sistemas cada vez más
autónomos.
3
5.1 Robótica
INTELIGENCIA ARTIFICIAL

4. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 4
Un robot autónomo es un dispositivo robótico capaz de operar por sí
mismo, en la robótica de servicio es donde más se están
prodigando los robots de servicio. ¿En qué tipo de situaciones
puede ser interesante un robot que sea completamente autónomo?
Por ejemplo en entornos hostiles:
•Conflictos bélicos.
•Exploración espacial.
•Exploración submarina.
•Rescate en catástrofes.
5.1 Robótica

5. 5.1 Robótica
5.1.1 Conceptos Básicos
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados, la
mecánica o la informática.

6. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 6
5.1 Robótica
5.1.2 Clasificación
Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos
de robots y sus características esenciales. La más común es la que
continuación se presenta:
1ª Generación. Manipuladores
2ª Generación. Robots de aprendizaje
3ª Generación. Robots con control sensorizado
4ª Generación. Robots inteligentes

7. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 7
5.1 Robótica
5.1.3 Desarrollos Actuales y Aplicaciones
Aplicaciones en diversos sectores:
Industria
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como
lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray,
transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la
industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.

8. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 8
5.1 Robótica
5.1.3 Desarrollos Actuales y Aplicaciones
Laboratorios
Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los
laboratorios. Llevan a cabo con efectividad tareas repetitivas como la
colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de
medición. En ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados
para realizar procedimientos manuales automatizados.

9. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 9
5.1 Robótica
5.1.3 Desarrollos Actuales y Aplicaciones
Manipuladores cinemáticos
La tecnología robótica encontró su primer aplicación en la industria nuclear
con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los
robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la
inspección de tuberías en áreas de alta radiación. Ésta clase de robots son
equipados en su mayoría con sofisticados equipos para detectar niveles de
radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un minilaboratorio para
hacer pruebas.

10. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 10
5.1 Robótica
5.1.3 Desarrollos Actuales y Aplicaciones
Agricultura
El Instituto de Investigación Australiano, ha invertido una gran
cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de
robots para la agricultura. Entre sus proyectos se encuentra una
máquina que esquila a las ovejas. La trayectoria del cortador
sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo
geométrico de la oveja.

11. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 11
5.1 Robótica
5.1.3 Desarrollos Actuales y Aplicaciones
Espacio
La exploración espacial posee problemas especiales para el
uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser
humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso
tanto en la Tierra como en el Espacio.

12. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 12
5.1 Robótica
5.1.3 Desarrollos Actuales y Aplicaciones
Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de dos distintas
formas.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de
robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del
lenguaje de programación del robot Karel; este es utilizado por la introducción a
la enseñanza de la programación.

13. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 13
5.1 Robótica
5.1.3 Desarrollos Actuales y Aplicaciones
El segundo y de uso más común es el uso del robot
tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para
enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado
con la intención de proporcionar al estudiante un medio
natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas.

14. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 14
En resumen, los futuros robots tendrían muchos de los
atributos de los seres humanos. Es difícil pensar que los
robots llegarán a sustituir a los seres humanos en el sentido
de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum.
Por el contrario, la robótica es una tecnología que solo
puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin
embargo, como otras tecnologías, hay peligros potenciales
implicados.
Conclusión