Instrucciones avr

ADC

Operacion:
Rd ← Rd + Rr + C

Syntaxis: Operandos: Contador del programa:
ADC Rd,Rr 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Añade dos registros y el contenido de la bandera C y coloca el resultado en el registro de destino
Rd.16

ADD - Agregar, sin Carry

Operación:
Rd ← Rd + Rr

Sintaxis: Operandos: Contador de Programa:
ADD Rd, Rr 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Añade dos registros sin la bandera C y coloca el resultado en el registro de destino Road.

ADIW - Añadir inmediata a la Palabra de

Operación:
RD :Rd ← Rd 1: RD + K

(i) ADIW Rd. 1: Rd, K d ∈ {24,26,28,30}, 0 ≤ K ≤ 63 PC ← PC + 1

Descripción:
Agrega un valor inmediato (0 - 63) a un par de registro y coloca el resultado en el par de registros.
Esta instrucción opera sobre los pares de registro superior cuatro, y se adapta bien para las
operaciones en los registros de puntero.
Esta instrucción no está disponible en todos los dispositivos. Consulte el resumen de un dispositivo
específico conjunto de instrucciones.

SUB - restar sin llevar

Operacion:
Rd ← Rd - Rr

Syntaxis: Operandos: Contador del Programa:
SUB Rd,Rr 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Resta dos registros y coloca el resultado en la Calle de registro de destino.

SUBI - Restar inmediata

Operación:
(i) Rd ← Rd - K

(i) SUBI Rd,K 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255 PC ← PC + 1

Descripción:
Resta un registro y una constante y coloca el resultado en el registro de destino "Rd". Esta
instrucción se está trabajando en el Registro R16 a R31 y está muy bien adaptado para las
operaciones en la X, Y y Z de los punteros.

SBC - Resta con Carry

Operación:
(i) Rd ← Rd - Rr - C

(i) SBC Rd,Rr 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Resta dos registros y resta con la bandera C y coloca el resultado en la Calle de registro de destino.

SBCI - Resta inmediato con Carry

Operación:
(i) Rd ← Rd - K - C

(i) SBCI Rd,K 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255 PC ← PC + 1

Descripción:
Resta una constante a partir de un registro y resta con la bandera C y coloca el resultado en el
registro de destino "Rd".

SBIW - Restar inmediata de la Palabra

Operación:

(i) Rd+1:Rd ← Rd+1:Rd - K
(i) SBIW Rd+1:Rd, K d ∈ {24,26,28,30}, 0 ≤ K ≤ 63 PC ← PC + 1

Descripción:
Resta un valor inmediato (0-63) a partir de un par de registro y coloca el resultado en el par
de registros. Esta instrucción opera sobre los pares de registro superior cuatro, y se adapta
bien para las operaciones en los Registros de puntero.
Esta instrucción no está disponible en todos los dispositivos. Consulte el resumen de un
dispositivo específico conjunto de instrucciones.

AND – y Logica
Operación:
Rd ← Rd • Rr

AND Rd,Rr 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Realiza la operación lógica AND entre el contenido del registro Rd y Rr registro y coloca el
resultado en el registro de destino "Rd".

ANDI - lógica y inmediata

Operación:
(i) Rd ← Rd • K

(i) ANDI Rd,K 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255 PC ← PC + 1

Descripción:
Realiza la operación lógica AND entre el contenido del registro Rd. y una constante y
coloca el resultado en el destino registro "Rd".
OR - OR lógico

Operación:
(i) Rd ← Rd v Rr

(i) OR Rd, Rr 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Realiza la operación lógica OR entre el contenido del registro Rd y Rr registro y coloca el resultado
en el registro de destino "Rd".

ORI - O lógico inmediata

Operación:
(i) Rd ← Rd v K

(i) ORI Rd, K 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255 PC ← PC + 1
Descripción:
Realiza la operación lógica OR entre el contenido del registro Rd. y una constante y coloca el
resultado en el registro de destino "Rd".

EOR - OR exclusivo

Operación:
(i) RD ← Rd. ⊕ Rr

(i) EOR Rd., RR 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Lleva a cabo la recuperación asistida del OR exclusivo entre el contenido del registro Rd y Rr
registro y coloca el resultado en el registro de destino "Rd".

COM - complemento a uno.

Operación:
(i) Rd ← $ FF - Rd.

(i) COM Rd. 0 ≤ d ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Esta instrucción se lleva a cabo un complemento Uno de registro Rd.

NEG - el complemento a dos

Operación:
(i) RD ← $ 00 - Calle

(i) NEG Rd. 0 ≤ d ≤ 31 PC ← PC + 1

Descripción:
Reemplaza el contenido del registro Rd con complemento de sus dos mujeres; el valor de $ 80 se
mantiene sin cambios.

SBR - conjunto de bits en el Registro
.

Operación:
(i) RD ← Rd. v K

(i) SBR Rd, K 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255 PC ← PC + 1

Descripción:
Establece bits especificado en el registro Rd.. Realiza la lógica ORI entre el contenido del registro
Rd. y una máscara constante K y coloca el resultado en RD registro de destino

CBR - Borrar los bits en el Registro

Operación:
(i) R Rd. ← Road • ($ FF - K)

(i) CBR Rd, K 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255 PC ← PC 1

Descripción:
Borra los bits especificado en el registro Rd.. Realiza la. Lógica AND entre el contenido del
registro Rd. y el complemento de la constante K. máscara se coloca El resultado en el
registro Rd.

INC - Incremento de

Operación:
(i) R Rd. ← Rd 1

(i) INC Rd. 0 ≤ d ≤ 31 PC ← PC 1

Descripción:
Añade un -1 - para el contenido del registro Rd. y coloca el resultado en el registro de
destino Rd.. La bandera C en SREG no se ve afectada por la operación, permitiendo así que
la instrucción INC para ser utilizado en un contador de bucle en los cálculos de precisión
múltiple.
Cuando se opera en números sin signo, sólo ramas BREQ y Brne se puede esperar que un
rendimiento consistente. Cuando se trabaja con valores de complemento a dos, todas las
ramas firmados están disponibles

DEC - Decremento

Operación:
(i) Rd. ← Rd. - 1

(i) DEC Rd. 0 ≤ d ≤ 31 PC ← PC 1

Descripción:
Resta un -1 - de los contenidos de registro Rd. y coloca el resultado en el registro de destino
Road. La bandera C en SREG no se ve afectada por la operación, permitiendo así que la
instrucción diciembre para ser utilizado en un contador de bucle en los cálculos de
precisión múltiple. Cuando se opera en valores sin signo, sólo ramas BREQ y Brne se
puede esperar que un rendimiento consistente. Cuando se trabaja con valores de
complemento a dos, todas las ramas firmados están disponibles.

TST - Prueba de cero o Menos

Operación:
(i) R Rd. ← Rd. • RD

(i) TST Rd. 0 ≤ d ≤ 31 PC ← PC 1

Descripción:
Comprueba si un registro es cero o negativo. Realiza una operación lógica AND entre un
registro y sí mismo. El registro se mantendrá sin cambios.

CLR - Claro Registrarse

Operación:
(i) R Rd. ← Rd. ⊕ Rd.

(i) CLR Rd. 0 ≤ d ≤ 31 PC ← PC 1

Descripción:
Borra un registro. Esta instrucción realiza un OR exclusivo entre un registro y sí mismo.
Esto borrará todos los bits en el registro.

SER - Establecer todos los bits del registro

Operación:
(i) Rd ← $ FF

(i) SER Rd. 16 ≤ d ≤ 31 PC ← PC 1

Descripción: Carga $ FF directamente al registro de Calle.

MUL - Multiplicar sin firmar

Operación:
(i) R1: R0 ← Rd. × RR (sin signo ← sin signo x signo)

(i) MUL Rd., RR 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC 1

Descripción:
Esta instrucción realiza de 8-bits x 8-bits → 16-bits sin signo de multiplicación.
El RD multiplicando y el multiplicador del RR son dos registros que contienen números sin
signo. El producto entero de 16 bits se encuentra en R1 (byte alto) y R0 (low). Tenga en
cuenta que si el multiplicando o el multiplicador se selecciona de R0 o R1 el resultado se
sobreponen a los que después de la multiplicación. Esta instrucción no está disponible en
todos los dispositivos. Consulte el resumen de un dispositivo específico conjunto de
instrucciones.

Muls - Multiplicar con signo

Operación:
(I) R1: R0 ← Rd. × Rr (firmado ← firmado × firmado)

(I) Muls Rd, Rc 16 ≤ d ≤ 31, 16 ≤ r ≤ 31 PC ← PC 1

Descripción:
Esta instrucción realiza de 8-bits x 8-bits → 16-bits multiplicación firmado. El RD multiplicando y el
multiplicador del RR son dos registros que contienen números con signo. El producto de 16 bits
con signo se coloca en R1 (byte alto) y R0 (low). Esta instrucción no está disponible en todos los
dispositivos. Consulte el resumen de un dispositivo específico conjunto de instrucciones.

MULSU - Multiplicar Firmado con Unsigned

Operación:
(I) R1: R0 ← Rd. × Rr (firmado ← firmado × sin signo)

(I) MULSU Rd, Rc 16 ≤ d ≤ 23, 16 ≤ r ≤ 23 PC ← PC 1

Descripción:
Esta instrucción realiza de 8-bits x 8-bits → 16-bits multiplicación de una firma y un número sin
signo.

El RD multiplicando y el multiplicador del RR son dos registros. El RD multiplicando es un número
con signo, y el multiplicador Rr no tiene signo. El producto de 16 bits con signo se coloca en R1
(byte alto) y R0 (low). Esta instrucción no está disponible en todos los dispositivos. Consulte el
resumen de un dispositivo específico conjunto de instrucciones.

FMUL - Unsigned Multiplicar fraccional

Operación:
(I) R1: R0 ← Rd. × RR (sin signo (1,15) ← sin signo (1,7) × sin signo (1.7))

(I) FMUL Rd., Rr 16 ≤ d ≤ 23, 16 ≤ r ≤ 23 PC ← PC 1

Descripción:
Esta instrucción se lleva a cabo de 8-bits x 8-bit → 16-bit sin signo de multiplicación y cambia el
resultado de un bit a la izquierda. Sea (NQ) indican un número fraccionario con los dígitos binarios
de N a la izquierda del punto de base, y los dígitos binarios Q derecha del punto de base. Una
multiplicación de dos números en los formatos (N1.Q1) y (N2.Q2) resultados en el formato ((N1,
N2).

FMULS - Multiplicar fraccional Firmado

Operación:
(I) R1: R0 ← Rd. × Rr (firmado (1,15) ← firmado (1,7) × firmado (1,7))

(I) FMULS Rd, Rc 16 ≤ d ≤ 23, 16 ≤ r ≤ 23 PC ← PC + 1

Descripción:
Esta instrucción se lleva a cabo de 8-bits x 8-bit → 16-bit de multiplicación firmado y cambia el
multiplicación de dos números en los formatos (N1.Q1) y (N2.Q2) resultados en el formato ((N1 +
N2). (Q1 + Q2)).

FMULSU - Multiplicar fraccional Firmado con Unsigned.

Operación:
(i) R1: R0 ← Rd. × Rr (firmado (1,15) ← firmado (1,7) × sin signo (1.7))

(i) FMULSU Rd, Rc 16 ≤ d ≤ 23, 16 ≤ r ≤ 23 PC ← PC 1

Descripción:
Esta instrucción se lleva a cabo de 8-bits x 8-bit → 16-bit de multiplicación firmado y cambia el
multiplicación de dos números en los formatos (N1.Q1) y (N2.Q2) resultados en el formato ((N1,
N2). (T1 T2))

DES - Data Encryption Standard.

Operación:
(i) Si H = 0, entonces Cifrar ronda (R7-R0, R15-R8, K)

Si H = 1 entonces descifrar ronda (R7-R0, R15-R8, K)

(i) DES 0x00 K ≤ K ≤ 0x0F PC ← PC 1

Descripción:
El módulo es una extensión del conjunto de instrucciones a la CPU AVR, la realización de
iteraciones DES. El bloque 64-bit de datos (texto o texto cifrado) se coloca en el archivo de registro
de la CPU, registros R0-R7, donde LSB de datos se colocan en LSB de R0 y MSB de datos se colocan
en MSB de R7. El total de 64-bits (incluyendo los bits de paridad) se coloca en los registros R8-R15,
organizado en el archivo de registro con el LSB de clave en la LSB y MSB de la R8 de la clave en el
MSB del R15. Ejecución de una instrucción DES realizará un ciclo en el algoritmo DES. Dieciséis
rondas deben ser ejecutadas en orden creciente para formar la correcta cifrado DES o texto plano.
Los resultados intermedios se almacenan en el registro de archivo (R0-R15) operando DES de
instrucciones (K) determina que todo se ejecuta, y la bandera de acarreo de la mitad (H)
determina si el cifrado o descifrado se realiza

Instrucciones de salto

RJMP - salto relativo

Operación:
(I) PC ← PC + k + 1

Sintaxis: Operandos: Contador de Programa: Pila
(I) RJMP k-2 K ≤ k <2K PC ← PC + k + 1 sin cambios

Descripción:
Salto relativo a una dirección dentro de PC - 2K +1 y PC + 2K (palabras). Para los
microcontroladores AVR con memoria de programa que no exceda de 4 K palabras (8K bytes) esta
instrucción puede abordar toda la memoria de todas las ubicaciones de direcciones. Véase
también el JMP.

IJMP - salto indirecto

Operación:
(I) ← PC Z (15:00) Los dispositivos con PC de 16 bits, el máximo de 128 Kb de memoria de
programa.
(Ii) PC (15:00) ← Z (15:00) Los dispositivos con PC 22 bits, bytes Programa 8M de memoria
máxima.
PC (21:16) ← 0

Sintaxis: Operandos: Contador de Programa: Pila:
(I), (ii) Ninguna IJMP Consulte Operación no afectada

Descripción:
Salto indirecto a la dirección apuntada por la Z (16 bits) un registro puntero en el archivo de
Registro. El Registro de Z-puntos es de 16 bits de ancho y permite saltar dentro de los más bajos

palabras 64K (128K bytes) parte de la memoria de programa. Esta instrucción no está disponible
en todos los dispositivos. Consulte el resumen de un dispositivo específico conjunto de
instrucciones.

EIJMP - salto indirecto extendido

Operación:
PC (15:00) ← Z (15:00)
PC (21:16) ← Eind

(I) Ninguna EIJMP Consulte Operación no afectada

Descripción:
Salto indirecto a la dirección apuntada por la Z (16 bits) un registro puntero en el Archivo de
Registro y el Registro Eind en el espacio de E / S. Esta instrucción permite saltos indirectos a la
totalidad 4M (palabras) el espacio de memoria del programa. Véase también IJMP. Esta
instrucción no está disponible en todos los dispositivos. Consulte el resumen de un dispositivo
específico conjunto de instrucciones.

JMP - Saltar.

Operación:
(I) ← PC k

(I) JMP k 0 ≤ k <k PC ← 4M sin cambios

Descripción:
Ir a una dirección dentro de la totalidad 4M (palabras) de memoria de programa. Véase también
RJMP. Esta instrucción no está disponible en todos los dispositivos. Consulte el resumen de un
dispositivo específico conjunto de instrucciones

Rcall - Convocatoria relativa a la subrutina

Operación:
(I) PC ← PC + k + 1 Los dispositivos con PC de 16 bits, bytes Programa de 128K de memoria
máxima.
(Ii) PC ← PC + k + 1 Los dispositivos con PC 22 bits, bytes máximo de 8M de memoria de programa.

(I) rcall k-2 K ≤ k <2K PC ← PC + k + 1 PILA ← PC + 1
SP ← SP - 2 (2 bytes, 16 bits)
(Ii) rcall k-2 K ≤ k <2K PC ← PC + k + 1 PILA ← PC + 1
SP ← SP - 3 (3 bytes, 22 bits

Descripción:
Llamada relativa a una dirección dentro PC - 2K + 1 + 2K y PC (las palabras). La dirección de retorno

(la instrucción después de la rcall) se almacena en la pila. Véase también el LLAMADO. Para AVR
microcontroladores con memoria de programa que no exceda de 4 K palabras (8K bytes)
esta instrucción puede abordar toda la memoria de todas las ubicaciones de direcciones. El
puntero de pila utiliza un esquema de decremento posterior durante rcall.

Call - llamada indirecta a la subrutina

Operación:
(I) PC (15:00) ← Z (15:00) Los dispositivos con PC de 16 bits, el máximo de 128 Kb de memoria de
programa.
(Ii) PC (15:00) ← Z (15:00) Los dispositivos con PC 22 bits, bytes Programa 8M de memoria
máxima.
PC (21:16) ← 0
(I) iCall pila de operación ← PC + 1
(Ii) iCall pila de operación ← PC + 1

Descripción:
Llama a una subrutina dentro de la totalidad 4M (palabras) de memoria de programa. La dirección
de retorno (a la instrucción después de la llamada) se almacena en la pila. Véase también rcall. El
puntero de pila utiliza un esquema de decremento posterior durante la llamada. Esta instrucción
no está disponible en todos los dispositivos. Consulte las instrucciones del dispositivo específico

EICALL - Convocatoria extendido indirecta a subrutina

Operación:
(I) PC (15:00) ← Z (15:00)
PC (21:16) ← Eind

(I) EICALL pila de operación ← PC + 1
SP ← SP - 3 (3 22 bits)

Descripción:
Llamada indirecta de una subrutina a la que apunta la Z (16 bits) un registro puntero en el Archivo
de Registro y el Registro Eind en el espacio de E / S. Esta instrucción permite llamadas indirectas a
la totalidad 4M (palabras) el espacio de memoria del programa. Véase también iCall. La
Stack Pointer utiliza un esquema de decremento posterior durante EICALL. Esta instrucción no está
disponible en todos los dispositivos. Consulte el resumen de un dispositivo específico conjunto de
instrucciones.

CALL - Convocatoria largo de una subrutina

Operación:
(i)P PC ← k Devices with 16 bits PC, 128K bytes Program memory maximum.

(ii) PC ← k Devices with 22 bits PC, 8M bytes Program memory maximum..

Sintaxis: Operandos: Contador de programa:
(i) CALL k 0 ≤ k < 64K PC ← kSTACK ← PC+2
SP ← SP-2, (2 bytes, 16 bits)
(ii) CALL k 0 ≤ k < 4M PC ← kSTACK ← PC+2
SP ← SP-3 (3 bytes, 22 bits)

Descripción:
Las llamadas a una subrutina dentro de la memoria del programa entero. La dirección de retorno
(a la instrucción después de la llamada) se almacena en la pila. (Véase también rcall). El puntero de
pila utiliza un esquema de decremento posterior durante la instrucción CALL.This no está
disponible en todos los dispositivos. Consulte el resumen de un dispositivo específico conjunto de
instrucciones.

RET Subroutine Return PC STACK None 4 / 5
RETI Interrupt Return PC STACK I 4 / 5
CPSE Rd,Rr Compare, Skip if Equal if (Rd = Rr) PC PC + 2 or 3 None 1 / 2 / 3
CP Rd,Rr Compare Rd - Rr Z,C,N,V,S,H 1
CPC Rd,Rr Compare with Carry Rd - Rr - C Z,C,N,V,S,H 1
CPI Rd,K Compare with Immediate Rd - K Z,C,N,V,S,H 1
SBRC Rr, b Skip if Bit in Register Cleared if (Rr(b) = 0) PC PC + 2 or 3 None 1 /
SBRS Rr, b Skip if Bit in Register Set if (Rr(b) = 1) PC PC + 2 or 3 None 1 / 2 / 3
SBIC A, b Skip if Bit in I/O Register Cleared if (I/O(A,b) = 0) PC PC + 2 or 3 None
SBIS A, b Skip if Bit in I/O Register Set If (I/O(A,b) =1) PC PC + 2 or 3 None 1 / 2
BRBS s, k Branch if Status Flag Set if (SREG(s) = 1) then PC PC + k + 1 None 1
BRBC s, k Branch if Status Flag Cleared if (SREG(s) = 0) then PC PC + k + 1
BREQ k Branch if Equal if (Z = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRNE k Branch if Not Equal if (Z = 0) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRCS k Branch if Carry Set if (C = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRCC k Branch if Carry Cleared if (C = 0) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRSH k Branch if Same or Higher if (C = 0) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRLO k Branch if Lower if (C = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRMI k Branch if Minus if (N = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRPL k Branch if Plus if (N = 0) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRGE k Branch if Greater or Equal, Signed if (N V= 0) then PC PC + k + 1
BRLT k Branch if Less Than, Signed if (N V= 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRHS k Branch if Half Carry Flag Set if (H = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRHC k Branch if Half Carry Flag Cleared if (H = 0) then PC PC + k + 1 None 1
BRTS k Branch if T Flag Set if (T = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRTC k Branch if T Flag Cleared if (T = 0) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRVS k Branch if Overflow Flag is Set if (V = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRVC k Branch if Overflow Flag is Cleared if (V = 0) then PC PC + k + 1 None 1
BRIE k Branch if Interrupt Enabled if (I = 1) then PC PC + k + 1 None 1 / 2
BRID k Branch if Interrupt Disabled if (I = 0) then PC PC + k + 1 None 1 / 2

MOV Rd, Rr Copy Register Rd Rr None 1
MOVW Rd, Rr Copy Register Pair Rd+1:Rd Rr+1:Rr None 1
LDI Rd, K Load Immediate Rd KNone1
LDS

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