REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSION MATURIN
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
INTRODUCCION A LAS COMUNICACIONES
Autora: Alejandra Figueroa
CI: 26516792
Sección V
Maturín, febrero del 2019
Profesor:
Cristobal Espinoza
Elementos básicos del sistema de comunicaciones electrónicas
Antes de empezar es necesario recordar que el concepto básico de la
comunicación dice que es la transmisión de un mensaje de un transistor a un
receptor por medio de un canal. Reubicando el concepto básico al área de
electrónica se encuentra que, igualmente, se trata de la transmisión, recepción
y procesamiento de información entre dos o más posiciones con el uso de
circuitos electrónicos. Los componentes básicos de la comunicación normal se
mantienen en los sistemas de comunicaciones electrónicas, siendo estos el
transmisor, canal o medio de comunicación, el receptor y agregando el ruido
emitido por dicha señal. El proceso transcurre comenzando por las señales
analógicas (como la voz humana) o una señal digital (datos binarios)
introduciéndose en el sistema, procesado en circuitos electrónicos para la
transmisión, y luego se decodifican por el receptor. El sistema se dice que es
fiable y eficaz sólo cuando los errores se reducen al mínimo en el proceso.
Transmisor
Se le llama transmisor a los dispositivos electrónicos o circuitos con la tarea
de convertir la fuente original de la información a una forma que cumpla los
requerimientos para la transmisión. Los ejemplos más comunes de los
transmisores incluyen teléfonos móviles y transmisores de radio AM
Canal
Se le llama canal a la ruta o medio por el cual la señal electrónica que se
transmite o se propagan de un Transmisor al receptor. El canal puede variar
entre simple o complejo, como los sistemas de cable de cobre en fibra óptica
y satélite. También se pueden propagar a través de ondas de radio o espacio
libre, dependiendo del tipo de modulación y frecuencia utilizada. Además de
proporcionar una forma de comunicarse, también atenúa la señal que lleva el
mensaje y dado a este problema, se incluyen amplificadores en el transmisor
y el receptor para compensar el mismo.
Receptor
Los receptores son los conjuntos de dispositivos y circuitos electrónicos que
acepta las señales transmitidas desde el medio de transmisión para luego
convertirlas de vuelta a su forma original, lo cual es comprensible por los seres
humanos. Un buen ejemplo de un receptor es la televisión.
Ruido
La definición de ruido incluye cualesquier señales eléctricas no deseadas
que interfieren con la señal de información, básicamente accidentes eléctricos
que pueden ser causados por elementos como la atmosfera, la radiación o
errores del receptor, de cualquier forma, son inevitables, solo pueden ser
reducidos por medio de técnicas y circuitos electrónicos especiales para dicha
tarea
Sistemas unidireccionales
En un sistema unidireccional, como su nombre dice, la señal solo es válida
en una dirección, es decir, no recibe feedback o señal en respuesta una vez la
señal llega al receptor. Un ejemplo de una señal unidireccional es la televisión,
que no recibe respuesta del receptor.
Sistemas bidireccionales
Los sistemas bidireccionales son definidos por su retroalimentación
constante, en estos el receptor y el transmisor pueden cambiar de posición, es
decir, pueden enviar señales en respuesta mutuamente. Un ejemplo serían los
teléfonos, donde el emisor recibe señales del transmisor y puede enviar
señales de vuelta.
Medio de transmisión
Por medios de transmisión se entiende que son las vías por las cuales se
comunican los datos- Tienen dos tipos que son los guiados y los no guiados,
o alámbricos e inalámbricos respectivamente.
Hoy en día, la tecnología de transmisión utiliza ondas electromagnéticas o
pulsos de luz. En el caso de los medios guiados los datos se conducen a través
de cables o “alambres” mientras que, en los medios inalámbricos, se utiliza el
aire como medio de transmisión, a través de radiofrecuencias, microondas y
luz (infrarrojos, láser) como el bluetooth y el wifi
Historia de las telecomunicaciones
-Desde mediados del siglo XIX donde el físico ingles James Clerk Maxwell,
indica con sus investigaciones matemáticas que la electricidad y la luz viajan
en forma de ondas electromagnéticas, y, por lo tanto, estás se relacionan y
que era posible propagar ondas electromagnéticas por el espacio libre
utilizando descargas eléctricas.
-En 1888 Heinrich Hertz logro radiar energía electromagnética desde una
máquina el cual él llamaba oscilador. También desarrolló artefactos tan
revolucionarios el primer transmisor de radio, pudiendo generar
radiofrecuencias entre 31 MHz y1.25 GHz y la primera antena rudimentaria,
marcando así el comienzo de la evolución de estos sistemas de
telecomunicaciones
-Samuel Morse desarrolla el primer sistema en 1837 en donde, utilizando
la inducción electromagnética, pudo transmitir información en forma de puntos,
rayas y espacios entre un transmisor y un receptor sencillos, a través de una
línea de transmisión que era un tramo de conducto metálico, el cual llamo
telégrafo.
-En 1876, Se transfiere exitosamente la primera conversación éxitos por
medio de un sistema de comunicaciones compuesto por un hilo metálico al
cual luego llamarían teléfono, obra de Alexander Graham Bell y Thomas A.
Watson.
-En 1894 Guglielmo Marconi, logró las primeras comunicaciones
electrónicas inalámbricas cuando transmitió señales de radio a tres cuartos de
milla promedio de la atmósfera de la terrestre.
-Por 1908, Lee DeForest inventó el tubo de vacío de tríodo, el cual permitió
la primera amplificación práctica de las señales electrónicas. Luego la radio
comercial en 1920, cuando las estaciones de radio comenzaron a emitir
señales de amplitud modulada (AM);
-En 1933 el mayor Edwin Howard Armstrong invento la modulación de
frecuencia (FM), y su emisión comercial empezó en 1936.
-Mas adelante surge el modem, este hizo posible la transmisión de datos
entre computadoras u otros dispositivos. Dando un salto a los años 60, se
demuestra la utilización de las telecomunicaciones en el campo informático
haciendo uso de los satélites de comunicación y las redes de conmutación de
paquetes. En los años 70, aparecen las redes de computadoras, protocolos y
arquitecturas que sirvieron de base para la comunicación es electrónicas
modernas y se da a conocer el origen del internet debido a la aparición de
ARPANET.
-La llegada del internet se da a finales del siglo XX y se ha expandido
enormemente gracias a la ayuda de la fibra óptica; seguido de eso al principio
del siglo XXI, se empiezan a ver los comienzos de la interconexión total a la
que convergen las telecomunicaciones, por medio de todo tipo de dispositivos
el cual cada vez son más rápidos, más compactos, poderosos y
multifuncionales, y también las nuevas tecnologías de comunicación
inalámbrica como las redes inalámbricas. Actualmente, hemos notado un
nuevo sistema de comunicación por fibra óptica, aunque ella tuvo su aparición
en años anteriores; este sistema nos proporciona mayor seguridad y
privacidad de un mensaje, y el cual se logra transmitir a velocidades de una
giga por segundo; también podemos observar la aparición de la televisión
digital, así como el uso de satélites para las comunicaciones, navegación,
meteorológico, de estudio de recursos terrestres y científicos
Limitaciones fundamentales en las Comunicaciones Eléctricas
Al transmitir el mensaje a través del canal se encuentran elementos
negativos que perturban o dan lugar a la posibilidad de que no se realice la
comunicación de manera efectiva como lo son el ruido, la interferencia y la
distorsión; estos hacen que se dé lugar a un efecto llamado atenuación, el cual
hace que se reduzca o disminuya la intensidad de la señal y aunque siempre
se trate que, de manera ideal, se tenga una comunicación sin atenuación,
siempre existirán factores tanto ambientales como de equipos o el material,
que hacen que exista una atenuación de la señal.
Otro Factor que influye en la transmisión a través de telecomunicaciones
es conocido como el ancho de banda, que es la cantidad de datos que se
pueden enviar por un medio eléctrico en un tiempo determinado (kbps). Una
transmisión ideal o eficiente seria que se lograran enviar una gran cantidad de
datos en un periodo muy corto de tiempo, sin embargo, el ancho de banda está
determinado por las leyes de la física y por las tecnologías que usemos para
realizar la comunicación.
Modulación
Cuando se utiliza el término modulación en el campo de las
telecomunicaciones se refiere al conjunto de técnicas utilizadas para
transportar información sobre una onda portadora que normalmente es una
onda senoidal. Dichas técnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal
de comunicación, lo que permite transmitir más información simultánea y
protegerla de posibles interferencias y del ruido
Velocidad de propagación
La velocidad de propagación de una onda es una magnitud utilizada para
medir la velocidad a la que se propaga la perturbación de la onda a lo largo de
su desplazamiento. La velocidad a la que se propaga la onda depende tanto
del tipo de onda como del medio por el que esta se propaga.
Longitud de onda
Se conoce como longitud de onda la distancia real que recorre una
perturbación en un determinado intervalo de tiempo. Dicho intervalo de tiempo
es el transcurrido entre dos máximos consecutivos de alguna propiedad física
de la onda. En el caso de las ondas electromagnéticas esa propiedad física
puede ser, por ejemplo, su efecto eléctrico (su campo eléctrico) el cual, según
avanza la onda, aumenta hasta un máximo, disminuye hasta anularse, cambia
de signo para hacerse negativo llegando a un mínimo (máximo negativo).
Ondas transversales
Son aquellas ondas en las cuales, como su nombre dice, las partículas del
medio en que se propagan se mueven transversalmente a la dirección de
propagación de la onda. Las ondas circulares en el agua son un ejemplo de
este tipo de ondas, ya que, se mueven describiendo todas las direcciones del
plano sobre la superficie del agua, pero las partículas suben y bajan, no se
trasladan según las direcciones que dibujan sobre el eje horizontal. Al igual
que las ondas electromagnéticas, no se desplazan en sentido vectorial dentro
del medio según las direcciones de propagación.
Ondas longitudinales
Las ondas longitudinales son aquellas en las que el movimiento de
oscilación de las partículas del medio es paralelo a la dirección de propagación
de la onda y también pueden ser llamadas ondas de presión u ondas de
compresión. Entre los ejemplos para mostrar las ondas longitudinales tenemos
el sonido y las ondas sísmicas de tipo P generadas en un terremoto.
Espectro electromagnético
Llamamos espectro electromagnético a la distribución energética del
conjunto de las ondas electromagnéticas. Cuando se le ve como a un objeto
recibe el nombre de espectro electromagnético o simplemente espectro a la
radiación electromagnética que emite (espectro de emisión) o absorbe
(espectro de absorción) una sustancia y esta radiación tiene la función de
identificar la sustancia de manera análoga a una huella dactilar. Los espectros
se pueden observar mediante espectroscopios que, además de permitir ver el
espectro, permiten realizar medidas sobre el mismo, como son la longitud de
onda, la frecuencia y la intensidad de la radiación.
UHF
UHF son siglas de Ultra High Frequency, palabra en ingles que significa
‘frecuencia ultra alta’. Es una banda del espectro electromagnético que ocupa
el rango de frecuencias de 300 MHz a 3 GHz. En esta banda se produce la
propagación por onda espacial troposférica, con una atenuación adicional
máxima de 1 dB si existe despejamiento de la primera zona de Fresnel.
VHF
VHF son las siglas de Very High Frequency, palabra en inglés para
‘Frecuencia muy alta’ y es la banda del espectro electromagnético que ocupa
el rango de frecuencias de 30 MHz a 300 MHz. Es aquella que viene justo
antes de la banda de espectro UHF y se puede ver en la televisión, radio y
otras señales usadas comúnmente.
Modo de transmisión según su sentido
Símplex
Este modo de transmisión permite que la información discurra en un solo
sentido y de forma permanente, de manera que con esta fórmula se dificulta la
corrección de errores causados por deficiencias de línea como por ejemplo
con la señal de televisión).
Semi-dúplex
En este modo la transmisión es capaz de fluir en los dos sentidos, sin
embargo, no simultáneamente, por lo que solo una de las dos estaciones del
enlace punto a punto puede transmitir. Este método también se denomina en
dos sentidos alternos o símplex alternativo. Un ejemplo común sería los walkie
talkies
Full-Dúplex
Este es el método de comunicación más aconsejable ya que en todo
momento la comunicación puede ser en ambos sentidos, es decir, que las dos
estaciones simultáneamente pueden enviar y recibir datos y así pueden
corregir los errores de manera instantánea y permanente. El ejemplo más
común serían los teléfonos

Introduccion a las comunicaciones

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    REPUBLICA BOLIVARIANA DEVENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSION MATURIN ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA INTRODUCCION A LAS COMUNICACIONES Autora: Alejandra Figueroa CI: 26516792 Sección V Maturín, febrero del 2019 Profesor: Cristobal Espinoza
  • 2.
    Elementos básicos delsistema de comunicaciones electrónicas Antes de empezar es necesario recordar que el concepto básico de la comunicación dice que es la transmisión de un mensaje de un transistor a un receptor por medio de un canal. Reubicando el concepto básico al área de electrónica se encuentra que, igualmente, se trata de la transmisión, recepción y procesamiento de información entre dos o más posiciones con el uso de circuitos electrónicos. Los componentes básicos de la comunicación normal se mantienen en los sistemas de comunicaciones electrónicas, siendo estos el transmisor, canal o medio de comunicación, el receptor y agregando el ruido emitido por dicha señal. El proceso transcurre comenzando por las señales analógicas (como la voz humana) o una señal digital (datos binarios) introduciéndose en el sistema, procesado en circuitos electrónicos para la transmisión, y luego se decodifican por el receptor. El sistema se dice que es fiable y eficaz sólo cuando los errores se reducen al mínimo en el proceso. Transmisor Se le llama transmisor a los dispositivos electrónicos o circuitos con la tarea de convertir la fuente original de la información a una forma que cumpla los requerimientos para la transmisión. Los ejemplos más comunes de los transmisores incluyen teléfonos móviles y transmisores de radio AM Canal Se le llama canal a la ruta o medio por el cual la señal electrónica que se transmite o se propagan de un Transmisor al receptor. El canal puede variar entre simple o complejo, como los sistemas de cable de cobre en fibra óptica y satélite. También se pueden propagar a través de ondas de radio o espacio libre, dependiendo del tipo de modulación y frecuencia utilizada. Además de
  • 3.
    proporcionar una formade comunicarse, también atenúa la señal que lleva el mensaje y dado a este problema, se incluyen amplificadores en el transmisor y el receptor para compensar el mismo. Receptor Los receptores son los conjuntos de dispositivos y circuitos electrónicos que acepta las señales transmitidas desde el medio de transmisión para luego convertirlas de vuelta a su forma original, lo cual es comprensible por los seres humanos. Un buen ejemplo de un receptor es la televisión. Ruido La definición de ruido incluye cualesquier señales eléctricas no deseadas que interfieren con la señal de información, básicamente accidentes eléctricos que pueden ser causados por elementos como la atmosfera, la radiación o errores del receptor, de cualquier forma, son inevitables, solo pueden ser reducidos por medio de técnicas y circuitos electrónicos especiales para dicha tarea Sistemas unidireccionales En un sistema unidireccional, como su nombre dice, la señal solo es válida en una dirección, es decir, no recibe feedback o señal en respuesta una vez la señal llega al receptor. Un ejemplo de una señal unidireccional es la televisión, que no recibe respuesta del receptor.
  • 4.
    Sistemas bidireccionales Los sistemasbidireccionales son definidos por su retroalimentación constante, en estos el receptor y el transmisor pueden cambiar de posición, es decir, pueden enviar señales en respuesta mutuamente. Un ejemplo serían los teléfonos, donde el emisor recibe señales del transmisor y puede enviar señales de vuelta. Medio de transmisión Por medios de transmisión se entiende que son las vías por las cuales se comunican los datos- Tienen dos tipos que son los guiados y los no guiados, o alámbricos e inalámbricos respectivamente. Hoy en día, la tecnología de transmisión utiliza ondas electromagnéticas o pulsos de luz. En el caso de los medios guiados los datos se conducen a través de cables o “alambres” mientras que, en los medios inalámbricos, se utiliza el aire como medio de transmisión, a través de radiofrecuencias, microondas y luz (infrarrojos, láser) como el bluetooth y el wifi Historia de las telecomunicaciones -Desde mediados del siglo XIX donde el físico ingles James Clerk Maxwell, indica con sus investigaciones matemáticas que la electricidad y la luz viajan en forma de ondas electromagnéticas, y, por lo tanto, estás se relacionan y que era posible propagar ondas electromagnéticas por el espacio libre utilizando descargas eléctricas. -En 1888 Heinrich Hertz logro radiar energía electromagnética desde una máquina el cual él llamaba oscilador. También desarrolló artefactos tan
  • 5.
    revolucionarios el primertransmisor de radio, pudiendo generar radiofrecuencias entre 31 MHz y1.25 GHz y la primera antena rudimentaria, marcando así el comienzo de la evolución de estos sistemas de telecomunicaciones -Samuel Morse desarrolla el primer sistema en 1837 en donde, utilizando la inducción electromagnética, pudo transmitir información en forma de puntos, rayas y espacios entre un transmisor y un receptor sencillos, a través de una línea de transmisión que era un tramo de conducto metálico, el cual llamo telégrafo. -En 1876, Se transfiere exitosamente la primera conversación éxitos por medio de un sistema de comunicaciones compuesto por un hilo metálico al cual luego llamarían teléfono, obra de Alexander Graham Bell y Thomas A. Watson. -En 1894 Guglielmo Marconi, logró las primeras comunicaciones electrónicas inalámbricas cuando transmitió señales de radio a tres cuartos de milla promedio de la atmósfera de la terrestre. -Por 1908, Lee DeForest inventó el tubo de vacío de tríodo, el cual permitió la primera amplificación práctica de las señales electrónicas. Luego la radio comercial en 1920, cuando las estaciones de radio comenzaron a emitir señales de amplitud modulada (AM); -En 1933 el mayor Edwin Howard Armstrong invento la modulación de frecuencia (FM), y su emisión comercial empezó en 1936. -Mas adelante surge el modem, este hizo posible la transmisión de datos entre computadoras u otros dispositivos. Dando un salto a los años 60, se demuestra la utilización de las telecomunicaciones en el campo informático haciendo uso de los satélites de comunicación y las redes de conmutación de paquetes. En los años 70, aparecen las redes de computadoras, protocolos y arquitecturas que sirvieron de base para la comunicación es electrónicas
  • 6.
    modernas y seda a conocer el origen del internet debido a la aparición de ARPANET. -La llegada del internet se da a finales del siglo XX y se ha expandido enormemente gracias a la ayuda de la fibra óptica; seguido de eso al principio del siglo XXI, se empiezan a ver los comienzos de la interconexión total a la que convergen las telecomunicaciones, por medio de todo tipo de dispositivos el cual cada vez son más rápidos, más compactos, poderosos y multifuncionales, y también las nuevas tecnologías de comunicación inalámbrica como las redes inalámbricas. Actualmente, hemos notado un nuevo sistema de comunicación por fibra óptica, aunque ella tuvo su aparición en años anteriores; este sistema nos proporciona mayor seguridad y privacidad de un mensaje, y el cual se logra transmitir a velocidades de una giga por segundo; también podemos observar la aparición de la televisión digital, así como el uso de satélites para las comunicaciones, navegación, meteorológico, de estudio de recursos terrestres y científicos Limitaciones fundamentales en las Comunicaciones Eléctricas Al transmitir el mensaje a través del canal se encuentran elementos negativos que perturban o dan lugar a la posibilidad de que no se realice la comunicación de manera efectiva como lo son el ruido, la interferencia y la distorsión; estos hacen que se dé lugar a un efecto llamado atenuación, el cual hace que se reduzca o disminuya la intensidad de la señal y aunque siempre se trate que, de manera ideal, se tenga una comunicación sin atenuación, siempre existirán factores tanto ambientales como de equipos o el material, que hacen que exista una atenuación de la señal. Otro Factor que influye en la transmisión a través de telecomunicaciones es conocido como el ancho de banda, que es la cantidad de datos que se pueden enviar por un medio eléctrico en un tiempo determinado (kbps). Una
  • 7.
    transmisión ideal oeficiente seria que se lograran enviar una gran cantidad de datos en un periodo muy corto de tiempo, sin embargo, el ancho de banda está determinado por las leyes de la física y por las tecnologías que usemos para realizar la comunicación. Modulación Cuando se utiliza el término modulación en el campo de las telecomunicaciones se refiere al conjunto de técnicas utilizadas para transportar información sobre una onda portadora que normalmente es una onda senoidal. Dichas técnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicación, lo que permite transmitir más información simultánea y protegerla de posibles interferencias y del ruido Velocidad de propagación La velocidad de propagación de una onda es una magnitud utilizada para medir la velocidad a la que se propaga la perturbación de la onda a lo largo de su desplazamiento. La velocidad a la que se propaga la onda depende tanto del tipo de onda como del medio por el que esta se propaga. Longitud de onda Se conoce como longitud de onda la distancia real que recorre una perturbación en un determinado intervalo de tiempo. Dicho intervalo de tiempo es el transcurrido entre dos máximos consecutivos de alguna propiedad física de la onda. En el caso de las ondas electromagnéticas esa propiedad física puede ser, por ejemplo, su efecto eléctrico (su campo eléctrico) el cual, según
  • 8.
    avanza la onda,aumenta hasta un máximo, disminuye hasta anularse, cambia de signo para hacerse negativo llegando a un mínimo (máximo negativo). Ondas transversales Son aquellas ondas en las cuales, como su nombre dice, las partículas del medio en que se propagan se mueven transversalmente a la dirección de propagación de la onda. Las ondas circulares en el agua son un ejemplo de este tipo de ondas, ya que, se mueven describiendo todas las direcciones del plano sobre la superficie del agua, pero las partículas suben y bajan, no se trasladan según las direcciones que dibujan sobre el eje horizontal. Al igual que las ondas electromagnéticas, no se desplazan en sentido vectorial dentro del medio según las direcciones de propagación. Ondas longitudinales Las ondas longitudinales son aquellas en las que el movimiento de oscilación de las partículas del medio es paralelo a la dirección de propagación de la onda y también pueden ser llamadas ondas de presión u ondas de compresión. Entre los ejemplos para mostrar las ondas longitudinales tenemos el sonido y las ondas sísmicas de tipo P generadas en un terremoto. Espectro electromagnético Llamamos espectro electromagnético a la distribución energética del conjunto de las ondas electromagnéticas. Cuando se le ve como a un objeto recibe el nombre de espectro electromagnético o simplemente espectro a la radiación electromagnética que emite (espectro de emisión) o absorbe (espectro de absorción) una sustancia y esta radiación tiene la función de
  • 9.
    identificar la sustanciade manera análoga a una huella dactilar. Los espectros se pueden observar mediante espectroscopios que, además de permitir ver el espectro, permiten realizar medidas sobre el mismo, como son la longitud de onda, la frecuencia y la intensidad de la radiación. UHF UHF son siglas de Ultra High Frequency, palabra en ingles que significa ‘frecuencia ultra alta’. Es una banda del espectro electromagnético que ocupa el rango de frecuencias de 300 MHz a 3 GHz. En esta banda se produce la propagación por onda espacial troposférica, con una atenuación adicional máxima de 1 dB si existe despejamiento de la primera zona de Fresnel. VHF VHF son las siglas de Very High Frequency, palabra en inglés para ‘Frecuencia muy alta’ y es la banda del espectro electromagnético que ocupa el rango de frecuencias de 30 MHz a 300 MHz. Es aquella que viene justo antes de la banda de espectro UHF y se puede ver en la televisión, radio y otras señales usadas comúnmente. Modo de transmisión según su sentido Símplex Este modo de transmisión permite que la información discurra en un solo sentido y de forma permanente, de manera que con esta fórmula se dificulta la corrección de errores causados por deficiencias de línea como por ejemplo con la señal de televisión).
  • 10.
    Semi-dúplex En este modola transmisión es capaz de fluir en los dos sentidos, sin embargo, no simultáneamente, por lo que solo una de las dos estaciones del enlace punto a punto puede transmitir. Este método también se denomina en dos sentidos alternos o símplex alternativo. Un ejemplo común sería los walkie talkies Full-Dúplex Este es el método de comunicación más aconsejable ya que en todo momento la comunicación puede ser en ambos sentidos, es decir, que las dos estaciones simultáneamente pueden enviar y recibir datos y así pueden corregir los errores de manera instantánea y permanente. El ejemplo más común serían los teléfonos