Este documento describe la evolución histórica de la fisioterapia desde sus orígenes antiguos hasta su conceptualización como profesión de la salud en la actualidad. Comienza revisando el uso de agentes físicos en la antigüedad y continúa explorando su desarrollo en diferentes culturas y épocas, incluyendo los avances científicos del siglo XIX y XX que llevaron a la profesionalización de la fisioterapia. Finalmente, establece su modelo actual de atención basado en el