Las primeras civilizaciones como Mesopotamia, Egipto, Grecia, Roma, América precolombina y China realizaron tratamientos que pueden considerarse los inicios de la fisioterapia. Estos incluyeron el uso de agentes físicos, masajes, vendajes, hidroterapia y ejercicios terapéuticos. Aunque la fisioterapia no emergió formalmente hasta el siglo XX, estas civilizaciones antiguas sentaron las bases para el desarrollo posterior de sus técnicas y enfoques.