El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control automático. Explica que estos sistemas constan de sensores, comparadores, reguladores y actuadores que trabajan juntos para medir y corregir variables de un proceso sin intervención humana. Además, distingue entre sistemas de lazo abierto, donde la salida no afecta el control, y sistemas de lazo cerrado, donde la salida se retroalimenta para mejorar la precisión mediante la comparación con una señal de referencia.
Este documento describe los elementos fundamentales de un sistema de control, incluyendo regulador, transductor, captador, comparador y accionador. Explica que el transductor convierte un tipo de energía a otro más adecuado para el controlador, mientras que el captador capta información para realimentar el sistema. El comparador detecta el error comparando la señal de consigna con la señal de salida medida. Finalmente, el accionador es el elemento final de control que actúa sobre el proceso.
Un sistema de control consta de dispositivos que controlan el funcionamiento de una máquina o proceso. Existen dos tipos: sistemas de control en lazo cerrado, que usan realimentación para comparar la salida con la entrada y reducir errores; y sistemas de lazo abierto, que no usan realimentación y son menos precisos.
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo los elementos clave, tipos de sistemas (lazo abierto vs lazo cerrado), y variables involucradas. Explica que un sistema de control es un conjunto de dispositivos que administran otro sistema para obtener resultados deseados reduciendo probabilidades de fallo. Describe las diferencias entre sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como ejemplos de cada uno y sus usos típicos.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables. El objetivo de un sistema de control ideal es garantizar la estabilidad, ser robusto y eficiente.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Este documento describe los elementos fundamentales de un sistema de control, incluyendo regulador, transductor, captador, comparador y accionador. Explica que el transductor convierte un tipo de energía a otro más adecuado para el controlador, mientras que el captador capta información para realimentar el sistema. El comparador detecta el error comparando la señal de consigna con la señal de salida medida. Finalmente, el accionador es el elemento final de control que actúa sobre el proceso.
Un sistema de control consta de dispositivos que controlan el funcionamiento de una máquina o proceso. Existen dos tipos: sistemas de control en lazo cerrado, que usan realimentación para comparar la salida con la entrada y reducir errores; y sistemas de lazo abierto, que no usan realimentación y son menos precisos.
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo los elementos clave, tipos de sistemas (lazo abierto vs lazo cerrado), y variables involucradas. Explica que un sistema de control es un conjunto de dispositivos que administran otro sistema para obtener resultados deseados reduciendo probabilidades de fallo. Describe las diferencias entre sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como ejemplos de cada uno y sus usos típicos.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables. El objetivo de un sistema de control ideal es garantizar la estabilidad, ser robusto y eficiente.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica conceptos básicos como variables de entrada, salida y perturbación. Distingue entre sistemas de control en lazo abierto y cerrado. Proporciona ejemplos de diferentes tipos de sistemas de control como control de presión, velocidad y temperatura. Finalmente, describe los elementos clave y etapas en el diseño de sistemas de control.
Este documento describe la historia y tipos de sistemas de control. Explica que los sistemas de control se aplican a organismos vivos, máquinas y organizaciones para conducir procesos de manera adecuada. Describe los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado, y sus elementos como el generador de referencia, transductor, detector de error, corrector de error y elemento final de control. También explica los tipos de realimentación y sus usos en sistemas naturales y humanos.
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo sus elementos clave como variables de entrada y salida, perturbaciones, control de lazo abierto vs cerrado, y clasificaciones de sistemas de control. También describe los componentes fundamentales de un sistema de control automatizado de lazo cerrado como el regulador, comparador, accionador, transductor y captador. Finalmente, cubre brevemente diferentes tipos de transductores.
El documento define los conceptos fundamentales de un sistema de control en tiempo discreto, incluyendo planta, proceso, sistema, control, entrada, salida y realimentación. Explica que estos sistemas usan muestreos para sustituir trabajadores y que pueden ser de lazo abierto o cerrado. También cubre temas matemáticos como la transformada Z, la función de transferencia y el teorema de muestreo. Finalmente, menciona algunas áreas donde se aplican sistemas de control en tiempo discreto como la ingeniería automotriz, computación y
Contenido
01 - Introducción a los sistemas de control.
02 - Definiciones básicas.
03 - Ejemplos de sistema.
04 - Sistemas de control.
05 - Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
06 - Tipos de control.
07 - Ejemplos de sistemas de control.
08 - Etapas en la realización
de un sistema de control
Este documento describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Explica que en un sistema de lazo abierto la salida no se mide ni realimenta para compararla con la entrada, mientras que en un sistema de lazo cerrado la salida se realimenta y compara con la entrada para enviar una señal de control y corregir la salida. También presenta ejemplos de sistemas de control, define conceptos como función de transferencia, planta, proceso, entrada, salida y perturbaciones de un sistema de control.
1) Un sistema automático de control es un conjunto de componentes interrelacionados que regulan su actuación sin intervención externa, corrigiendo errores en su funcionamiento.
2) Los sistemas de control se pueden representar mediante diagramas de bloques que muestran las relaciones entre la entrada y salida del sistema.
3) Existen sistemas de control en lazo abierto, cuya salida no depende de la entrada, y sistemas de lazo cerrado, donde la salida influye en la entrada a través de realimentación.
Los sistemas de control de lazo cerrado se definen como aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida, lo que significa que la señal de salida afecta la acción de control. Un ejemplo es un sistema de iluminación de calles que usa una fotocélula para medir la iluminación y ajustar las lámparas si es necesario. Otro ejemplo es un sistema de control de caudal de una tubería.
Este documento trata sobre sistemas automáticos y de control. Explica los conceptos de lazo abierto y lazo cerrado, componentes de sistemas de control como sensores, controladores, actuadores y PLC. También describe transductores, generadores de consigna, comparadores y diferentes tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo.
1) El documento describe un texto que contiene una palabra errónea, la cual debe ser detectada y sustituida por la palabra correcta. 2) La palabra errónea es "desventaja" que debe reemplazarse por "ventaja". 3) También se explica la estructura de un sistema de control de lazo cerrado mediante un diagrama de bloques.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control mantiene constantes ciertas variables mediante elementos como sensores, actuadores y controladores. Define conceptos clave como variable de proceso, set point, error, señales eléctricas, lazo abierto y lazo cerrado. También describe los tipos básicos de control como control manual, automático y programado, así como los controles proporcional, PI, PD y PID.
1) Un sistema automático de control es un conjunto de componentes interrelacionados que regulan su actuación sin intervención externa, corrigiendo errores en su funcionamiento.
2) Los sistemas de control se pueden representar mediante diagramas de bloques que muestran las relaciones entre la entrada y salida.
3) Los sistemas de control en lazo cerrado son menos sensibles a perturbaciones porque cualquier cambio en la salida se registra como error para corregir la actuación.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo definiciones de variables controladas, variables manipuladas, plantas, procesos y perturbaciones. Explica cómo la función de transferencia representa las características de un sistema y cómo se usan señales de prueba como escalones e impulsos para analizar la respuesta transitoria. También describe las especificaciones comunes de la respuesta transitoria como tiempo de retardo, tiempo de levantamiento y máximo sobreimpulso.
1) Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos interrelacionados que regulan su actuación sin intervención externa, corrigiendo errores de funcionamiento.
2) Los sistemas de control se pueden representar mediante diagramas de bloques que muestran las relaciones entre la entrada y salida del sistema.
3) Los sistemas de control pueden ser de bucle abierto, donde la acción de control es independiente de la salida, o de bucle cerrado, donde la acción de control depende de la retroalimentación de la salida.
Este documento presenta los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo el esquema de un sistema de control industrial típico con un controlador, actuador, planta y sensor. Explica los tipos de controladores como lazo abierto y lazo cerrado, y los métodos de compensación como adelanto y atraso. Finalmente, ofrece ejemplos prácticos como el control de la dirección de un automóvil.
Este documento describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo un controlador, actuador, planta y sensor. Explica que un controlador detecta la señal de error y la amplifica para enviar una señal de control al actuador. También define los tipos de controladores de lazo abierto y cerrado, y cómo la retroalimentación mejora la precisión del sistema de control cerrado.
Este documento presenta conceptos básicos de control de sistemas. Define variables controladas y manipuladas, y describe los elementos clave de un sistema de control de lazo cerrado como sensores, transductores, amplificadores y actuadores. También explica conceptos como señales de entrada, referencia y error, así como perturbaciones. Finalmente, introduce ideas sobre representación de sistemas mediante diagramas de bloques y el análisis de estabilidad.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores y conceptos relacionados con los sistemas de control. Explica que un controlador detecta los desvíos entre el valor medido y el valor deseado, emitiendo una señal de corrección al actuador. Luego describe los cuatro tipos básicos de controladores: proporcional (P), proporcional derivativo (PD), proporcional integral (PI) y proporcional integral derivativo (PID). Finalmente, brinda ejemplos de cómo se usan compensadores de adelanto y atraso para mejorar el comportamiento
El documento trata sobre sensores y transductores. Explica que los sensores miden variables como posición, temperatura o velocidad y producen una señal de salida, mientras que los transductores convierten una señal de una forma física a otra. También describe diferentes tipos de sensores como los de posición, temperatura o presión, así como factores a considerar en la elección de un sensor y sistemas de control continuo y por ordenador.
Este documento presenta conceptos básicos de ingeniería de control. Explica que la ingeniería de control utiliza elementos como PLC y PAC para controlar procesos industriales de manera automática. Define conceptos clave como variable controlada, variable manipulada, sistema, proceso y planta. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. También cubre sistemas lineales y no lineales, y el concepto de estabilidad. El objetivo es que los estudiantes obtengan conocimientos básicos sobre ingeniería de control.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica conceptos básicos como variables de entrada, salida y perturbación. Distingue entre sistemas de control en lazo abierto y cerrado. Proporciona ejemplos de diferentes tipos de sistemas de control como control de presión, velocidad y temperatura. Finalmente, describe los elementos clave y etapas en el diseño de sistemas de control.
Este documento describe la historia y tipos de sistemas de control. Explica que los sistemas de control se aplican a organismos vivos, máquinas y organizaciones para conducir procesos de manera adecuada. Describe los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado, y sus elementos como el generador de referencia, transductor, detector de error, corrector de error y elemento final de control. También explica los tipos de realimentación y sus usos en sistemas naturales y humanos.
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo sus elementos clave como variables de entrada y salida, perturbaciones, control de lazo abierto vs cerrado, y clasificaciones de sistemas de control. También describe los componentes fundamentales de un sistema de control automatizado de lazo cerrado como el regulador, comparador, accionador, transductor y captador. Finalmente, cubre brevemente diferentes tipos de transductores.
El documento define los conceptos fundamentales de un sistema de control en tiempo discreto, incluyendo planta, proceso, sistema, control, entrada, salida y realimentación. Explica que estos sistemas usan muestreos para sustituir trabajadores y que pueden ser de lazo abierto o cerrado. También cubre temas matemáticos como la transformada Z, la función de transferencia y el teorema de muestreo. Finalmente, menciona algunas áreas donde se aplican sistemas de control en tiempo discreto como la ingeniería automotriz, computación y
Contenido
01 - Introducción a los sistemas de control.
02 - Definiciones básicas.
03 - Ejemplos de sistema.
04 - Sistemas de control.
05 - Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
06 - Tipos de control.
07 - Ejemplos de sistemas de control.
08 - Etapas en la realización
de un sistema de control
Este documento describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Explica que en un sistema de lazo abierto la salida no se mide ni realimenta para compararla con la entrada, mientras que en un sistema de lazo cerrado la salida se realimenta y compara con la entrada para enviar una señal de control y corregir la salida. También presenta ejemplos de sistemas de control, define conceptos como función de transferencia, planta, proceso, entrada, salida y perturbaciones de un sistema de control.
1) Un sistema automático de control es un conjunto de componentes interrelacionados que regulan su actuación sin intervención externa, corrigiendo errores en su funcionamiento.
2) Los sistemas de control se pueden representar mediante diagramas de bloques que muestran las relaciones entre la entrada y salida del sistema.
3) Existen sistemas de control en lazo abierto, cuya salida no depende de la entrada, y sistemas de lazo cerrado, donde la salida influye en la entrada a través de realimentación.
Los sistemas de control de lazo cerrado se definen como aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida, lo que significa que la señal de salida afecta la acción de control. Un ejemplo es un sistema de iluminación de calles que usa una fotocélula para medir la iluminación y ajustar las lámparas si es necesario. Otro ejemplo es un sistema de control de caudal de una tubería.
Este documento trata sobre sistemas automáticos y de control. Explica los conceptos de lazo abierto y lazo cerrado, componentes de sistemas de control como sensores, controladores, actuadores y PLC. También describe transductores, generadores de consigna, comparadores y diferentes tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo.
1) El documento describe un texto que contiene una palabra errónea, la cual debe ser detectada y sustituida por la palabra correcta. 2) La palabra errónea es "desventaja" que debe reemplazarse por "ventaja". 3) También se explica la estructura de un sistema de control de lazo cerrado mediante un diagrama de bloques.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control mantiene constantes ciertas variables mediante elementos como sensores, actuadores y controladores. Define conceptos clave como variable de proceso, set point, error, señales eléctricas, lazo abierto y lazo cerrado. También describe los tipos básicos de control como control manual, automático y programado, así como los controles proporcional, PI, PD y PID.
1) Un sistema automático de control es un conjunto de componentes interrelacionados que regulan su actuación sin intervención externa, corrigiendo errores en su funcionamiento.
2) Los sistemas de control se pueden representar mediante diagramas de bloques que muestran las relaciones entre la entrada y salida.
3) Los sistemas de control en lazo cerrado son menos sensibles a perturbaciones porque cualquier cambio en la salida se registra como error para corregir la actuación.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo definiciones de variables controladas, variables manipuladas, plantas, procesos y perturbaciones. Explica cómo la función de transferencia representa las características de un sistema y cómo se usan señales de prueba como escalones e impulsos para analizar la respuesta transitoria. También describe las especificaciones comunes de la respuesta transitoria como tiempo de retardo, tiempo de levantamiento y máximo sobreimpulso.
1) Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos interrelacionados que regulan su actuación sin intervención externa, corrigiendo errores de funcionamiento.
2) Los sistemas de control se pueden representar mediante diagramas de bloques que muestran las relaciones entre la entrada y salida del sistema.
3) Los sistemas de control pueden ser de bucle abierto, donde la acción de control es independiente de la salida, o de bucle cerrado, donde la acción de control depende de la retroalimentación de la salida.
Este documento presenta los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo el esquema de un sistema de control industrial típico con un controlador, actuador, planta y sensor. Explica los tipos de controladores como lazo abierto y lazo cerrado, y los métodos de compensación como adelanto y atraso. Finalmente, ofrece ejemplos prácticos como el control de la dirección de un automóvil.
Este documento describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo un controlador, actuador, planta y sensor. Explica que un controlador detecta la señal de error y la amplifica para enviar una señal de control al actuador. También define los tipos de controladores de lazo abierto y cerrado, y cómo la retroalimentación mejora la precisión del sistema de control cerrado.
Este documento presenta conceptos básicos de control de sistemas. Define variables controladas y manipuladas, y describe los elementos clave de un sistema de control de lazo cerrado como sensores, transductores, amplificadores y actuadores. También explica conceptos como señales de entrada, referencia y error, así como perturbaciones. Finalmente, introduce ideas sobre representación de sistemas mediante diagramas de bloques y el análisis de estabilidad.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores y conceptos relacionados con los sistemas de control. Explica que un controlador detecta los desvíos entre el valor medido y el valor deseado, emitiendo una señal de corrección al actuador. Luego describe los cuatro tipos básicos de controladores: proporcional (P), proporcional derivativo (PD), proporcional integral (PI) y proporcional integral derivativo (PID). Finalmente, brinda ejemplos de cómo se usan compensadores de adelanto y atraso para mejorar el comportamiento
El documento trata sobre sensores y transductores. Explica que los sensores miden variables como posición, temperatura o velocidad y producen una señal de salida, mientras que los transductores convierten una señal de una forma física a otra. También describe diferentes tipos de sensores como los de posición, temperatura o presión, así como factores a considerar en la elección de un sensor y sistemas de control continuo y por ordenador.
Este documento presenta conceptos básicos de ingeniería de control. Explica que la ingeniería de control utiliza elementos como PLC y PAC para controlar procesos industriales de manera automática. Define conceptos clave como variable controlada, variable manipulada, sistema, proceso y planta. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. También cubre sistemas lineales y no lineales, y el concepto de estabilidad. El objetivo es que los estudiantes obtengan conocimientos básicos sobre ingeniería de control.
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
La energía radiante es una forma de energía que
se transmite en forma de ondas
electromagnéticas esta energía se propaga a
través del vacío y de ciertos medios materiales y
es fundamental en una variedad naturales y
tecnológicos
1. Introduccion a las excavaciones subterraneas (1).pdfraulnilton2018
Cuando las excavaciones subterráneas son desarrolladas de manera artesanal, se conceptúa a la excavación como el “ que es una labor efectuada con la mínima sección posible de excavación, para permitir el tránsito del hombre o de
cémilas para realizar la extracción del material desde el
frontón hasta la superficie
Cuando las excavaciones se ejecutan controlando la sección de excavación, de manera que se disturbe lo menos posible la
roca circundante considerando la vida útil que se debe dar a la roca, es cuando aparece el
concepto de “ que abarca,
globalmente, al proceso de excavación, control de la periferia, sostenimiento, revestimiento y consolidación de la excavación
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
1. Introducción.
La automatización o la aplicación de los sistemas automáticos de control
tiene una importancia fundamental en multitud de campos:
• Industrial: cadenas de montaje, producción en serie, mejora de la
calidad, reducción de costes
• Hogar: muy variado (desde el control de temperatura de una lavadora
hasta la domótica)
• Ciencia: desde la medicina, los nuevos materiales o las misiones
espaciales
• Tecnología: basta pensar en la cantidad de avances en la industria del
automóvil (ABS, limpiaparabrisas automáticos, ...)
En todos esos procesos industriales se exige la presencia de elementos
que controlen si existe alguna variación en las magnitudes
preestablecidas y que lleven a cabo acciones correctoras sin
intervención humana.
Así, un sistema automático de control es un conjunto de componentes
físicos conectados entre sí, de forma que regulen o controlen su propia
actuación, sin la intervención de factores externos, y corrigiendo los
posibles errores que se presenten.
El control, por tanto, presenta dos variantes:
• la medición de magnitudes
• la regulación del proceso
Así, podemos definir “control” como la manipulación de las magnitudes de
un sistema denominado planta, a través de otro denominado sistema de
control, sin la intervención directa del operador sobre los elementos de
salida.
2. Los términos básicos que se utilizan en automatización son:
• Planta: el sistema que se quiere controlar
• Proceso: la secuencia de operaciones que se realizan en la planta
• Sistema: el conjunto de elementos que llevan a cabo el proceso
• Servomecanismo: cada uno de los elementos del sistema
Las magnitudes que se someten a vigilancia y/o control durante el proceso
se conocen como variables del sistema. A la hora de estudiar y diseñar
dichos sistemas lo que nos interesa es conocer cual es su comportamiento,
independientemente de cómo estén construidos; así, se definen los
siguientes conceptos:
• Entrada: Excitación que se aplica al sistema desde una fuente de
energía interna con el fin de provocar una respuesta.
• Salida: Respuesta que proporciona el sistema.
• Perturbación: Señales no deseadas que influyen de manera negativa
en el funcionamiento del sistema.
Los distintos servomecanismos que pueden estar presentes en un sistema
se denominan, de forma genérica:
• Sensor o captador: que realiza la medida de una magnitud
• Transductor: para transformar la magnitud medida en otro tipo de
magnitud
• Amplificador: usado en ocasiones para tener una señal más potente
• Actuador: ejerce las acciones correctivas
Representación sistemática
1.- Para representar procesos controlados automáticamente se utilizan
diagramas de bloques formados por rectángulos que indican la acción
realizada y flechas que indican la interacción y cómo afectan unos procesos
a otros.
2.- Cuando se realiza una comparación, aunque sea ficticia, se dibuja un
círculo que indica la comparación realizada.
Con este modo de representación aparece la primera clasificación de los
sistemas de control en dos grandes grupos, dependiendo de que haya o
no comparación con un valor de referencia (realimentación):
3. 1- Sistemas de lazo abierto:
Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene
efecto sobre la acción de control (variable de control).
Características
• No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida
del sistema (referencia).
• Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de
operación fijada.
• La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.
• En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen
su función adecuadamente.
La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para
que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que
constituyen el sistema de control (es decir, para que el sistema sea capaz de
interpretarla)
El accionador o actuador, modifica la entrada del sistema comandado por
la salida del transductor.
Otra característica importante de los sistemas de lazo abierto es que
dependen de la variable tiempo y la salida es independiente de la
entrada.
2- Sistemas de lazo cerrado
Son aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada)
tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). Se dice
entonces que existe un “control retroalimentado” o “realimentación”*.
Características
• Si se compara la salida del sistema con el valor deseado (salida de
referencia).
• A la entrada de referencia le pueden corresponder más de una
condición de operación fijada.
• La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador y de la señal de error que retroalimenta el sistema.
• En presencia de perturbaciones estos sistemas de control si cumplen su
función adecuadamente.
4. Respecto a las magnitudes que se controlan y regulan, tenemos:
• Entrada de mando: cualquier acción externa que condiciona el
funcionamiento de la planta (por ejemplo la puesta en marcha)
• Señal de referencia: el valor que se quiere mantener
• Señal controlada o Salida: el valor real que se obtiene
• Señal actuante o Error: la diferencia entre la señal de referencia y la
salida
• Perturbación: todo lo que influye sobre el proceso debido a una acción
no deseada
La realimentación es la propiedad de un sistema de lazo cerrado por la cual
la salida se compara con la entrada del sistema con el fin de corregir posibles
desviaciones en el funcionamiento.
El sistema se retroalimenta mediante un captador conectado a la salida del
sistema. Este captador envía una señal al comparador, el cual la compara
con la señal de referencia (la que sale del transductor), generando, si fuera
necesario, una señal de error.
La señal de referencia (salida del transductor = Entrada = salida deseada) se
compara con la señal de salida medida por el captador, con lo que se genera
en el comparador la siguiente señal de error:
e(t) = r(t) – b(t)
donde e(t) es la señal de error, r(t) la señal de referencia y b(t) la variable
realimentada.
Si dicho error se produce, la señal de salida del comparador actúa sobre el
regulador que envía una orden al accionador para que la señal de salida del
proceso sea la correcta. Este regulador es considerado “el cerebro” del
bucle/lazo y es un componente que debe ser diseñado con gran precisión.
Si la señal de error fuese nula, entonces la salida tendría exactamente el
valor previsto.
5. Resumiendo conceptos:
El captador se encarga de recoger la información de salida ( una velocidad,
una temperatura por ejemplo) y convertirla en una señal similar a la de
referencia con la que se compara ( una tensión).
El comparador se encarga de restar las señales de referencia y realimentada
del captador, la diferencia es la señal activa o de error que actúa sobre el
regulador
El regulador o controlador es el dispositivo que se encarga de recoger la
señal activa (procedente del comparador ) y actuar sobre la planta o proceso
(parte principal del sistema), para llevar el sistema al estado deseado. Es
decir, suministra la señal sobre el sistema para que este actúe según sea
necesario.
El regulador y comparador pueden estar formado por un mismo elemento
(puede ser un regulador, mecánico, eléctrico, hidráulica, neumático etc.)
Estabilidad de un sistema.
Cualquier perturbación ( cambios en las condiciones externas o internas en
el sistema) o variación de la señal de mando, actúa sobre el regulador. El
regulador tarda un tiempo en dar la respuesta ante estas variaciones.
Si la respuesta es muy rápida provoca una oscilación del sistema. Este
tiempo sería el periodo transitorio. Para que el sistema sea estable la
oscilación debe desaparecer. Si no desaparece y aumenta con el tiempo el
sistema es inestable