Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.

2. ¿Qué es un sistema de control? Sistema o subsistema que está constituido por un conjunto de componentes que regulan el comportamiento de un sistema (o de sí mismos) para lograr un objetivo.

3. Objetivo de un sistema de control ideal Garantizar la estabilidad y ser robusto frente a perturbaciones. Ser tan eficiente como sea posible, evitando comportamientos bruscos e irreales en las variables de entrada.

4. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

5. Elementos básicos que lo forman Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

6. Controlador: utilizando los valores de la entrada y la respuesta obtenida (la realimentada), determina la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida deseada.

7. Actuador: es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

8. Variables de salida Variables de control Perturbaciones Señal realimentada

9. Tipos de sistema de control Un sistema de lazo abierto es aquél donde la salida no tiene efecto sobre la acción de control. Señal de control CONTROLADOR ACTUADOR Entrada Salida

10. Entrada Señal de control Salida Salida realimentada Un sistema de control de lazo cerrado es aquél donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.

11. Señales del sistema de control PERTURBACIONES SEÑAL DE CONTROL SEÑAL DE REFERENCIA SEÑAL CONTROLADA SEÑAL ACTIVA

12. Señal de referencia : señal que se calibra en función del valor deseado a la salida del sistema.