Este documento describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Explica que en un sistema de lazo abierto la salida no se mide ni realimenta para compararla con la entrada, mientras que en un sistema de lazo cerrado la salida se realimenta y compara con la entrada para enviar una señal de control y corregir la salida. También presenta ejemplos de sistemas de control, define conceptos como función de transferencia, planta, proceso, entrada, salida y perturbaciones de un sistema de control.
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo los elementos clave, tipos de sistemas (lazo abierto vs lazo cerrado), y variables involucradas. Explica que un sistema de control es un conjunto de dispositivos que administran otro sistema para obtener resultados deseados reduciendo probabilidades de fallo. Describe las diferencias entre sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como ejemplos de cada uno y sus usos típicos.
Introduccion a los sistemas de controlRafael Mejia
Un sistema de control es un conjunto de componentes que permiten regular otro sistema u objeto para lograr un objetivo. Existen dos tipos principales de sistemas de control: los de lazo abierto, que usan solo la entrada de información sin comparar la salida, y los de lazo cerrado, que comparan continuamente la salida con la señal de referencia para reducir cualquier diferencia. Los sistemas de control se usan ampliamente en la industria para mejorar la calidad, reducir los tiempos y costos de producción, y disminuir la dependencia de los operarios.
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo sus elementos clave como variables de entrada y salida, perturbaciones, control de lazo abierto vs cerrado, y clasificaciones de sistemas de control. También describe los componentes fundamentales de un sistema de control automatizado de lazo cerrado como el regulador, comparador, accionador, transductor y captador. Finalmente, cubre brevemente diferentes tipos de transductores.
Un sistema de control consta de dispositivos que controlan el funcionamiento de una máquina o proceso. Existen dos tipos: sistemas de control en lazo cerrado, que usan realimentación para comparar la salida con la entrada y reducir errores; y sistemas de lazo abierto, que no usan realimentación y son menos precisos.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control automático. Explica que estos sistemas constan de sensores, comparadores, reguladores y actuadores que trabajan juntos para medir y corregir variables de un proceso sin intervención humana. Además, distingue entre sistemas de lazo abierto, donde la salida no afecta el control, y sistemas de lazo cerrado, donde la salida se retroalimenta para mejorar la precisión mediante la comparación con una señal de referencia.
El documento define los conceptos fundamentales de un sistema de control en tiempo discreto, incluyendo planta, proceso, sistema, control, entrada, salida y realimentación. Explica que estos sistemas usan muestreos para sustituir trabajadores y que pueden ser de lazo abierto o cerrado. También cubre temas matemáticos como la transformada Z, la función de transferencia y el teorema de muestreo. Finalmente, menciona algunas áreas donde se aplican sistemas de control en tiempo discreto como la ingeniería automotriz, computación y
Este documento habla sobre los sistemas de control. Define un sistema como un conjunto de elementos integrados para cumplir un objetivo. Explica que un sistema de control regula la conducta de otro sistema para lograr un funcionamiento predeterminado. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Finalmente, describe los elementos clave de un sistema de control: el regulador, transductor, comparador, y accionador.
Este documento resume los conceptos básicos de los sistemas de control. Define un sistema como un conjunto de elementos integrados para cumplir un objetivo. Explica que un sistema de control regula la conducta de otro sistema para lograr un funcionamiento predeterminado. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Finalmente, describe los elementos clave de un sistema de control, incluyendo el regulador, transductor, comparador y actuador.
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo los elementos clave, tipos de sistemas (lazo abierto vs lazo cerrado), y variables involucradas. Explica que un sistema de control es un conjunto de dispositivos que administran otro sistema para obtener resultados deseados reduciendo probabilidades de fallo. Describe las diferencias entre sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como ejemplos de cada uno y sus usos típicos.
Introduccion a los sistemas de controlRafael Mejia
Un sistema de control es un conjunto de componentes que permiten regular otro sistema u objeto para lograr un objetivo. Existen dos tipos principales de sistemas de control: los de lazo abierto, que usan solo la entrada de información sin comparar la salida, y los de lazo cerrado, que comparan continuamente la salida con la señal de referencia para reducir cualquier diferencia. Los sistemas de control se usan ampliamente en la industria para mejorar la calidad, reducir los tiempos y costos de producción, y disminuir la dependencia de los operarios.
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo sus elementos clave como variables de entrada y salida, perturbaciones, control de lazo abierto vs cerrado, y clasificaciones de sistemas de control. También describe los componentes fundamentales de un sistema de control automatizado de lazo cerrado como el regulador, comparador, accionador, transductor y captador. Finalmente, cubre brevemente diferentes tipos de transductores.
Un sistema de control consta de dispositivos que controlan el funcionamiento de una máquina o proceso. Existen dos tipos: sistemas de control en lazo cerrado, que usan realimentación para comparar la salida con la entrada y reducir errores; y sistemas de lazo abierto, que no usan realimentación y son menos precisos.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control automático. Explica que estos sistemas constan de sensores, comparadores, reguladores y actuadores que trabajan juntos para medir y corregir variables de un proceso sin intervención humana. Además, distingue entre sistemas de lazo abierto, donde la salida no afecta el control, y sistemas de lazo cerrado, donde la salida se retroalimenta para mejorar la precisión mediante la comparación con una señal de referencia.
El documento define los conceptos fundamentales de un sistema de control en tiempo discreto, incluyendo planta, proceso, sistema, control, entrada, salida y realimentación. Explica que estos sistemas usan muestreos para sustituir trabajadores y que pueden ser de lazo abierto o cerrado. También cubre temas matemáticos como la transformada Z, la función de transferencia y el teorema de muestreo. Finalmente, menciona algunas áreas donde se aplican sistemas de control en tiempo discreto como la ingeniería automotriz, computación y
Este documento habla sobre los sistemas de control. Define un sistema como un conjunto de elementos integrados para cumplir un objetivo. Explica que un sistema de control regula la conducta de otro sistema para lograr un funcionamiento predeterminado. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Finalmente, describe los elementos clave de un sistema de control: el regulador, transductor, comparador, y accionador.
Este documento resume los conceptos básicos de los sistemas de control. Define un sistema como un conjunto de elementos integrados para cumplir un objetivo. Explica que un sistema de control regula la conducta de otro sistema para lograr un funcionamiento predeterminado. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Finalmente, describe los elementos clave de un sistema de control, incluyendo el regulador, transductor, comparador y actuador.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica conceptos básicos como variables de entrada, salida y perturbación. Distingue entre sistemas de control en lazo abierto y cerrado. Proporciona ejemplos de diferentes tipos de sistemas de control como control de presión, velocidad y temperatura. Finalmente, describe los elementos clave y etapas en el diseño de sistemas de control.
Este documento introduce conceptos básicos de control de procesos, incluyendo definiciones de términos como variable controlada, variable manipulada, planta, proceso y perturbación. Explica la diferencia entre sistemas de control en lazo cerrado (realimentado) y en lazo abierto, señalando que los sistemas de control en lazo cerrado son más precisos al medir la salida y compararla con la entrada de referencia para reducir errores causados por perturbaciones. También menciona ventajas y desventajas de ambos tipos de sistem
Este documento describe los elementos fundamentales de un sistema de control, incluyendo regulador, transductor, captador, comparador y accionador. Explica que el transductor convierte un tipo de energía a otro más adecuado para el controlador, mientras que el captador capta información para realimentar el sistema. El comparador detecta el error comparando la señal de consigna con la señal de salida medida. Finalmente, el accionador es el elemento final de control que actúa sobre el proceso.
Contenido
01 - Introducción a los sistemas de control.
02 - Definiciones básicas.
03 - Ejemplos de sistema.
04 - Sistemas de control.
05 - Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
06 - Tipos de control.
07 - Ejemplos de sistemas de control.
08 - Etapas en la realización
de un sistema de control
Unidad curricular: Automatización y control.
Autor: Ing. Mayra Peña.
Contenido.
Qué es la automatización?.
Importancia de la automatización.
Origen de la automatización.
¿Qué es control?.
¿Qué es un sistema de control?.
Conceptos básicos empleados en un sistema de control.
Características de un sistema de control.
Ventajas del control automático.
Partes que conforman un sistema automatizado.
Elementos de un sistema de control.
Clasificación de los sistemas de control.
Sistemas lineales.
Principio de superposición.
Principio de homogeneidad.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables. El objetivo de un sistema de control ideal es garantizar la estabilidad, ser robusto y eficiente.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Este documento presenta conceptos básicos de control de sistemas. Define variables controladas y manipuladas, y describe los elementos clave de un sistema de control de lazo cerrado como sensores, transductores, amplificadores y actuadores. También explica conceptos como señales de entrada, referencia y error, así como perturbaciones. Finalmente, introduce ideas sobre representación de sistemas mediante diagramas de bloques y el análisis de estabilidad.
Este documento trata sobre los sistemas de control y sus componentes. Explica conceptos clave como señales, sistemas, modelado de sistemas, funciones de transferencia y tipos de control. También describe la estructura general de un sistema de control, incluyendo elementos como sensores, controladores, actuadores y realimentación. Finalmente, presenta ejemplos de sistemas de control actuales y diferentes tipos de sensores y actuadores.
Existen dos tipos de sistemas de control: lazo abierto y lazo cerrado. En los sistemas de lazo abierto, la salida depende solo de la entrada y no es afectada por la retroalimentación. En los sistemas de lazo cerrado, la salida depende tanto de la entrada como de la retroalimentación de la salida, lo que los hace más precisos e insensibles a perturbaciones.
El documento define un sistema de control y describe sus componentes clave como sensores, controladores y actuadores. Explica que un sistema de control en lazo abierto no utiliza la señal de salida para regular la entrada, mientras que un sistema de control en lazo cerrado sí lo hace para mantener la salida en un valor deseado a pesar de las perturbaciones. También enumera las ventajas e inconvenientes de los sistemas de control automáticos frente a los manuales.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control mantiene constantes ciertas variables clave mediante la detección de cambios y la aplicación de acciones correctivas. Describe los componentes clave de un sistema de control, incluidos los sensores, actuadores, lazos de realimentación y más. También cubre temas como los tipos de control, modelado de sistemas, funciones de transferencia y más. El documento proporciona una introducción general a los fundamentos de los sistemas de control.
Este documento describe la historia y tipos de sistemas de control. Explica que los sistemas de control se aplican a organismos vivos, máquinas y organizaciones para conducir procesos de manera adecuada. Describe los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado, y sus elementos como el generador de referencia, transductor, detector de error, corrector de error y elemento final de control. También explica los tipos de realimentación y sus usos en sistemas naturales y humanos.
Este documento resume los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control es un conjunto de dispositivos que regulan el comportamiento de otro sistema para obtener resultados precisos. Describe los tipos de sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y sus diferencias. También cubre temas como la clasificación, representación, problemas e ingeniería de los sistemas de control.
El documento describe los sistemas de control, incluyendo su definición, clasificación y características. Explica que los sistemas de control se pueden clasificar como de lazo abierto o cerrado dependiendo de si la salida se compara o no con la entrada. También cubre los tipos de sistemas de control, como los hechos por el hombre, naturales o una combinación de ambos. Finalmente, resume los pasos básicos del análisis e ingeniería de diseño de sistemas de control.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control y regulación. Explica qué es el control, los conceptos de señal y sistema, el modelado de sistemas mediante funciones de transferencia, y los tipos de control. También describe la estructura general de un sistema de control, incluyendo los elementos que lo componen como sensores, actuadores, controladores y realimentación.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica conceptos básicos como variables de entrada, salida y perturbación. Distingue entre sistemas de control en lazo abierto y cerrado. Proporciona ejemplos de diferentes tipos de sistemas de control como control de presión, velocidad y temperatura. Finalmente, describe los elementos clave y etapas en el diseño de sistemas de control.
Este documento introduce conceptos básicos de control de procesos, incluyendo definiciones de términos como variable controlada, variable manipulada, planta, proceso y perturbación. Explica la diferencia entre sistemas de control en lazo cerrado (realimentado) y en lazo abierto, señalando que los sistemas de control en lazo cerrado son más precisos al medir la salida y compararla con la entrada de referencia para reducir errores causados por perturbaciones. También menciona ventajas y desventajas de ambos tipos de sistem
Este documento describe los elementos fundamentales de un sistema de control, incluyendo regulador, transductor, captador, comparador y accionador. Explica que el transductor convierte un tipo de energía a otro más adecuado para el controlador, mientras que el captador capta información para realimentar el sistema. El comparador detecta el error comparando la señal de consigna con la señal de salida medida. Finalmente, el accionador es el elemento final de control que actúa sobre el proceso.
Contenido
01 - Introducción a los sistemas de control.
02 - Definiciones básicas.
03 - Ejemplos de sistema.
04 - Sistemas de control.
05 - Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
06 - Tipos de control.
07 - Ejemplos de sistemas de control.
08 - Etapas en la realización
de un sistema de control
Unidad curricular: Automatización y control.
Autor: Ing. Mayra Peña.
Contenido.
Qué es la automatización?.
Importancia de la automatización.
Origen de la automatización.
¿Qué es control?.
¿Qué es un sistema de control?.
Conceptos básicos empleados en un sistema de control.
Características de un sistema de control.
Ventajas del control automático.
Partes que conforman un sistema automatizado.
Elementos de un sistema de control.
Clasificación de los sistemas de control.
Sistemas lineales.
Principio de superposición.
Principio de homogeneidad.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables. El objetivo de un sistema de control ideal es garantizar la estabilidad, ser robusto y eficiente.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control regula el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo mediante sensores, un controlador y actuadores. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, menos sensibles a perturbaciones y responden más rápido que los de lazo abierto, pero también son más complejos e inestables.
Un sistema de control consta de sensores, un controlador y actuadores que trabajan juntos para lograr que una variable de salida alcance un objetivo deseado a pesar de las perturbaciones. Los sistemas de control de lazo cerrado son más precisos, estables y rápidos que los de lazo abierto al utilizar realimentación de la salida, aunque también son más complejos e inestables.
Este documento presenta conceptos básicos de control de sistemas. Define variables controladas y manipuladas, y describe los elementos clave de un sistema de control de lazo cerrado como sensores, transductores, amplificadores y actuadores. También explica conceptos como señales de entrada, referencia y error, así como perturbaciones. Finalmente, introduce ideas sobre representación de sistemas mediante diagramas de bloques y el análisis de estabilidad.
Este documento trata sobre los sistemas de control y sus componentes. Explica conceptos clave como señales, sistemas, modelado de sistemas, funciones de transferencia y tipos de control. También describe la estructura general de un sistema de control, incluyendo elementos como sensores, controladores, actuadores y realimentación. Finalmente, presenta ejemplos de sistemas de control actuales y diferentes tipos de sensores y actuadores.
Existen dos tipos de sistemas de control: lazo abierto y lazo cerrado. En los sistemas de lazo abierto, la salida depende solo de la entrada y no es afectada por la retroalimentación. En los sistemas de lazo cerrado, la salida depende tanto de la entrada como de la retroalimentación de la salida, lo que los hace más precisos e insensibles a perturbaciones.
El documento define un sistema de control y describe sus componentes clave como sensores, controladores y actuadores. Explica que un sistema de control en lazo abierto no utiliza la señal de salida para regular la entrada, mientras que un sistema de control en lazo cerrado sí lo hace para mantener la salida en un valor deseado a pesar de las perturbaciones. También enumera las ventajas e inconvenientes de los sistemas de control automáticos frente a los manuales.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control mantiene constantes ciertas variables clave mediante la detección de cambios y la aplicación de acciones correctivas. Describe los componentes clave de un sistema de control, incluidos los sensores, actuadores, lazos de realimentación y más. También cubre temas como los tipos de control, modelado de sistemas, funciones de transferencia y más. El documento proporciona una introducción general a los fundamentos de los sistemas de control.
Este documento describe la historia y tipos de sistemas de control. Explica que los sistemas de control se aplican a organismos vivos, máquinas y organizaciones para conducir procesos de manera adecuada. Describe los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado, y sus elementos como el generador de referencia, transductor, detector de error, corrector de error y elemento final de control. También explica los tipos de realimentación y sus usos en sistemas naturales y humanos.
Este documento resume los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control es un conjunto de dispositivos que regulan el comportamiento de otro sistema para obtener resultados precisos. Describe los tipos de sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y sus diferencias. También cubre temas como la clasificación, representación, problemas e ingeniería de los sistemas de control.
El documento describe los sistemas de control, incluyendo su definición, clasificación y características. Explica que los sistemas de control se pueden clasificar como de lazo abierto o cerrado dependiendo de si la salida se compara o no con la entrada. También cubre los tipos de sistemas de control, como los hechos por el hombre, naturales o una combinación de ambos. Finalmente, resume los pasos básicos del análisis e ingeniería de diseño de sistemas de control.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control y regulación. Explica qué es el control, los conceptos de señal y sistema, el modelado de sistemas mediante funciones de transferencia, y los tipos de control. También describe la estructura general de un sistema de control, incluyendo los elementos que lo componen como sensores, actuadores, controladores y realimentación.
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Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
2. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
• En un sistema de control de lazo abierto la salida no se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada.
• Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los
que la salida no tiene efecto sobre la señal o acción de control
3. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
• En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o señal controlada,
debe ser realimentada y comparada con la entrada de referencia, y se
debe enviar una señal actuante o acción de control, proporcional a la
diferencia entre la entrada y la salida a través del sistema, para
disminuir el error y corregir la salida.
• Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de
salida tiene efecto directo sobre la acción de control.
4. EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
5. FUNCION DE TRANSFERENCIA
• La Función de Transferencia, es un modelo matemático, porque es un
método operacional para expresar una ecuación diferencial ordinaria,
lineal, con coeficientes constantes, de manera de relacionar la
variable de salida con la variable de entrada de un sistema.
6. Planta: se designará como planta a cualquier objeto físico que pueda
ser controlado. Puede ser un equipo, quizás simplemente un juego de
piezas de una máquina funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar
una operación determinada. Ejemplos de plantas son: horno de
calentamiento, reactor químico, etc.
Proceso: es una operación o conjuntos de pasos con una secuencia
determinada, que producen una serie de cambios graduales que llevan
de un estado a otro, y que tienden a un determinado resultado final. Se
denominará proceso a cualquier operación que se vaya a controlar.
Ejemplos de procesos son: químicos, económicos, biológicos, etc.
La planta junto con el proceso, conforman un sistema.
7. • Sistema: conjunto o combinación de cosas conectadas o relacionadas
de manera que constituyen un todo.
• Un sistema es una combinación de componentes que actúan
conjuntamente, con un determinado objetivo a cumplir.
8. • Control: esta palabra se usa para designar regulación, gobierno,
dirección o comando.
• Sistema de control: es un arreglo de componentes físicos conectados
de tal manera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular,
asimismo o a otro sistema. Estos sistemas comandan dirigen o
controlan dinámicamente.
• Entrada de un sistema: Es una variable del sistema elegida de tal
manera que se la utiliza como excitación del mismo.
• Salida de un sistema: Es una variable del sistema elegida de tal modo
que se la utiliza para analizar los efectos que produjo una excitación
en la entrada del mismo.
9. • Entrada de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado
que se elige de modo tal que mediante su manipulación se logra que el
sistema cumpla un objetivo determinado.
• Las variables de entrada, son variables que ingresan al sistema y no
dependen de ninguna otra variable interna del mismo.
• No solo la señal de referencia (valor deseado de la salida del sistema)
conforma una variable de entrada, también hay ciertas señales indeseadas,
como son algunas perturbaciones externas, que se generan fuera del
sistema y actúan sobre la planta, afectando desfavorablemente la salida del
sistema, comportándose también como una variable de entrada, cuyo valor
no dependen de ninguna otra variable interna al sistema.
10. • Salida de un sistema de control: Es una variable del sistema
controlado que se elige de modo tal que mediante su estudio se
analiza si el sistema cumple o no con los objetivos propuestos. Se verá
más adelante que en los sistemas realimentados esta señal de salida
contribuye a realizar el control propuesto.
• Realimentación: es una propiedad de los sistemas que permiten que
la salida del sistema o cualquier variable del mismo sea comparada
con la entrada al sistema o con cualquier componente del sistema, de
tal manera que pueda establecerse la acción de control apropiada
entre la entrada y la salida.
11. • Perturbaciones: es una señal que tiende a afectar adversamente el
valor de la salida de un sistema. Si lo perturbación se genera dentro
del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema. Las perturbaciones actúan sobre
un sistema modificando, su funcionamiento por lo que su presencia
implica la necesidad de control. Normalmente las perturbaciones
actúan sobre un sistema aleatoriamente.
12. • Control de Realimentación: es una operación que, en presencia de
perturbaciones, tiende a reducir las diferencias entre la salida y la
entrada del sistema, y lo hace sobre la base de esta diferencia, la cual
se denomina señal de error. Cuando se utiliza control de
realimentación se considera perturbación a aquellas que tienen
carácter aleatorio (no previsible), porque las perturbaciones que
pueden ser predichas siempre se puede incluir una compensación
dentro del sistema de modo que sea innecesario el control.
20. SISTEMA REALIMENTADO
• Sea la señal de entrada (r), la señal de salida (Y), el error (e), y la señal
de realimentación (b). Los bloques G y H se pueden considerar como
ganancias constantes.
de (3):
Reemplazando b y e en (1)