Los sistemas de control de lazo cerrado se definen como aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida, lo que significa que la señal de salida afecta la acción de control. Un ejemplo es un sistema de iluminación de calles que usa una fotocélula para medir la iluminación y ajustar las lámparas si es necesario. Otro ejemplo es un sistema de control de caudal de una tubería.

1. Sistemas de control
de lazo cerrado
Se definen como aquellos en los que existe una
realimentación de la señal de salida, o dicho de
otra forma, aquellos en los que la señal de
salida tiene efecto sobre la accion de control.
MichaelViloria
V-2230685

2. Ejemplo: Control Iluminado de calle
Regulador
Detector de
error
Preaccionador Actuador Planta
Transductor
Energía
Señal de
referencia o
consigna
Señal de
Salida
CalleLámparasRelé contactorTransitor
Iluminacion
Ajuste
potenciometro
Fotocelula
ELECTRICIDAD
El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada instante el valor de la señal de
salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviación en la misma.

3. Control del caudal de una tuberia

4. Definiciones
• Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el
estado del sistema.
• Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.
• Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro
del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una
entrada.
• Sistemas de control: es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr unobjetivo de control.
• Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado objetivo.
• Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energía en otro más apto para su utilización. Si la energía trasformada
es en forma eléctrica se llama sensor. Por ser el instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de
nuevo en el proceso de realimentación se le llama en los sistemas de control captador.
• Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinadoobjetivo
• Señal de referencia: señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema.
• Unidad de retroalimentación: señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema.
• Actuador: componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina función de la señal recibida delamplificador. El
actuador modifica la variable de entrada del proceso controlado.
• Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenómeno.
• Señal activa: se denomina así a la señal de error que es la diferencia entre la señal de referencia y la señalrealimentada.
• Unidad de control: la constituyen uniones físicas de los automatismos cableados.
• Controlador: elemento de los sistemas digitales que incluyen las funciones del comparador, elamplificador y el
acondicionador de señales.

5. Ejemplo: Aire acondicionado
Un equipo de aire acondicionado es
un sistema de lazo cerrado, ya que
cuenta con un sensor que
permanentemente registra la tempe-
ratura ambiente, y con un comparador,
que determina sí la temperatura es la
deseada. Si es necesario corregirla, el
comparador da la señal para que esto
ocurra.