Este documento describe varios grupos de invertebrados, incluyendo esponjas, cnidarios, platelmintos, nematodos, anélidos y equinodermos. Las esponjas son animales sin tejidos que existen desde hace 635 millones de años. Los cnidarios, como las medusas y corales, tienen simetría radial y existen desde hace más de 600 millones de años. Los platelmintos y nematodos incluyen parásitos como tenias y lombrices intestinales, mientras que los anélidos incluyen lombrices de tierra. Final