Este documento resume varias investigaciones relacionadas con el proyecto de construir un prototipo de bastón blanco usando sensores ultrasónicos para ayudar a las personas no videntes a evitar obstáculos. Resume dos proyectos similares realizados por ingenieros en Colombia y menciona otros prototipos creados en países como España, Perú y Argentina. Explica que el prototipo propuesto usaría un microcontrolador PIC, sensores ultrasónicos y un motor de vibración para detectar objetos y alertar al usuario a través de vibraciones. Finalmente

1. Escuela Superior Politécnica De Chimborazo
Facultad de Informática y Electrónica (FIE)
Escuela de Ingeniería Electrónica en Control yRedes Industriales
Paralelo: Primero “A”
Código: 980, 1005, 976, 1016

2. Materia: Metodología de Investigación
El proyecto a realizarse “Construcción de un prototipo de bastón blanco usando sensores
ultrasónicos para evitar accidentes e inconvenientes en la movilidad de personas no
videntes”, existen diversas investigaciones que tienen relación con este proyecto como
son: El estudio titulado “Bastón Ultrasónico, Avances”, realizado por el Ing. Yesid E.
Santafé Ramón y el Ph.D Aldo Pardo García. El proyecto titulado “Diseño y construcción de
un dispositivo para la alerta de obstáculos (DAO)”, estudio realizado por Alejandro Herrera
Velásquez y Roberto Jaramillo Morales. Otro estudio relacionado con el proyecto es
“Ultracan”, realizado por Mayca Cruz. En países como España, Perú, Argentina, entre otros
han creado prototipos similares de bastones sensoriales como por ejemplo: ULTRACAN,
MYGO, ISONIC, etc.
El dispositivo está basado en la forma de un bastón común, adaptado a este un circuito
electrónico, el cual contarán principalmente con el micro controlador PIC, los sensores de
ultrasonido y el motor de vibración. El funcionamiento del dispositivo será censar la
distancia de los objetos con el usuario y mediante las vibraciones indicara a cuanta
distancia están. i
Es capaz de reconocer objetos con los sensores ultrasónicos, lo que le permite al basto
calcular y entregar una posición, relativa a su propia posición, De este modo, fijando en un
entorno cerrado, y conociendo su posición exacta de este modo pueda movilizarse de una
mejor manera, le ayude al No vidente a identificar los obstáculos que se encuentren por
encima de su capacidad de rastreo con los sensores ultrasónicos.
Una vez terminado nuestro prototipo se puso a prueba sobre una línea negra recta con
fondo negro, podemos observar que el nuestro prototipo seguía únicamente las líneas
trazadas. Así beneficiando a los grupos de personas no videntes, ya que el sensor puede
ser calibrado para su correcta funcionalidad de acuerdo al lugar donde se ponga aprueba.

3. i
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5096/1/T2274.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/5096
Santafe Ramon, Yesid E. Pardo García, Aldo. BASTÓN ULTRASÓNICO, AVANCES. México. 2007. P. 7