Este documento describe la evolución del pensamiento sobre el lugar de la Tierra en el universo, desde las teorías antropocéntrica y geocéntrica hasta la revolución copernicana. También resume la formación del sistema solar a partir de una nebulosa inicial hace 4600 millones de años, incluyendo la formación del Sol y los planetas. Además, explica brevemente las teorías sobre el origen de la Tierra y la Luna.