La reproducción sexual ocurre en la mayoría de animales a través de dos sexos, macho y hembra. Algunos animales son hermafroditas con ambos sexos. Los animales pueden ser ovíparos, donde el embrión se desarrolla dentro de un huevo producido por la hembra, o vivíparos, donde el embrión se desarrolla dentro del cuerpo de la madre. El desarrollo puede ser directo, con crías parecidas a los padres, o indirecto con metamorfosis. La mayoría de animales abandonan los huevos