A Virtual Laboratory for  Cooperative Learning of Robotics and Mechatronics
RINA FAMILIA Ingeniera Eléctrica Maestría en Matemáticas Aplicadas Postgrado en Sistemas Expertos y Robótica Maestría en Ciencias Computacionales  Especialidad en Inteligencia Artificial y Robótica Doctorado en Ciencias de la Educación
CONTENIDO Motivación  Antecedentes de Investigación Justificación Objetivos de la Investigación Descripción del Sistema Conclusiones
MOTIVACIÓN
MOTIVACIÓN
TESIS DOCTORAL Diseño de un Laboratorio Caribeño para la Enseñanza Cooperativa de Mecatrónica y Robótica a Nivel Universitario
ANTECEDENTES El 24 de abril de 1997 en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización en Alburquerque, USA, KEVIN BRADY, aspirante a doctor de Washington Univ con  un Joystick controló los movimientos de un Robot PUMA a más de 1,500 Km.  De distancia, durante 3 minutos .
ANTECEDENTES La creación de un Web-Based Virtual Laboratory para Monitoreo de una Infraestructura Física  por  RAGHUNATHAN SUDARSHAN  en el MIT en el año 2002.
TAXONOMIA DE LOS LABORATORIOS Laboratorio real Laboratorio de acceso remoto Laboratorio Virtual
ANÁLISIS Laboratorio Real Laboratorio de Acceso Remoto Laboratorio Virtual
LABORATORIO REAL Conexión manual de los equipos. Control manual de los equipos. Trabajo presencial de los estudiantes.
LABORATORIO DE  ACCESO REMOTO Adquisición de los datos de fenómenos reales. La medición de resultados puede no coincidir con los valores teóricos. Acceso a los equipos desde fuera. Compartición de equipos entre varias instituciones.
LABORATORIO VIRTUAL No uso de equipos. Flexibilidad de experimentos en base al cambio de software. Trabajo no presencial de los estudiantes.
JUSTIFICACIÓN
La Sociedad Postindustrial se está convirtiendo  en una  Sociedad Digital .   La Sociedad Digital se sustenta en las tecnologías digitales,  las cuáles hacen converger a la  COMPUTACION  y a la  COMUNICACION .
Automatización (Automación) Mundo Exterior Comunicación Control Computación
Acción Control Raciocinio Computación Percepción Sensorial  Comunicación (Información) Humano Sistema Automatizado
SOCIEDAD DIGITAL Domótica Prodúctica Ofimática Fábricas Servicios Viviendas
La  R evolución del Internet Comunicamos
EVOLUCION TECNOLOGICA DE LA PRODUCCION INDUSTRIAL
MANUFACTURA VIRTUAL INTERACCION ENTRE DIFERENTES RAMOS INDUSTRIALES, A FIN DE INTEGRAR TANTO SUS PRODUCTOS COMO EL PROCESO DE PRODUCCION DE LOS MISMOS, USANDO INTERNET COMO INFRAESTRUCTURA DE INFORMACION.
MANUFACTURA REMOTA Uso de servicios para ejecutar en tiempo real operaciones y procesos necesarios para la producción de bienes manufacturados empleando el Internet como plataforma.
DISEÑO DEL LABORATORIO VIRTUAL PARA EL APRENDIZAJE COLABORATIVO DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA (VIRLAB)
Internet INTEC PUCMM UASD         ARQUITECTURA DEL VIRLAB Internet
 
DISEÑO DEL VIRLAB
CARACTERÍSTICAS Aprendizaje sincrónico Aprendizaje asincrónico Herramientas colaborativas Múltiples lecciones concurrentes Escalabilidad
¿HACIA DONDE VAMOS? CONCLUSIONES
PSICOSFERA ERA INDUSTRIAL: Concentración Espacio Sincronización Tiempo
PERSPECTIVAS:   SOCIEDAD COGNOMATICA Conocimiento, Máquinas Cognitivas y Tecnologías Cognitivas
PSICOSFERA ERA COGNOMÁTICA: CIBERESPACIO No Lugar ASINCRONIA Y SINCRONIA Tiempo Relativo
Preguntas

Laboratorio Ubicuo de Robótica

  • 1.
    A Virtual Laboratoryfor Cooperative Learning of Robotics and Mechatronics
  • 2.
    RINA FAMILIA IngenieraEléctrica Maestría en Matemáticas Aplicadas Postgrado en Sistemas Expertos y Robótica Maestría en Ciencias Computacionales Especialidad en Inteligencia Artificial y Robótica Doctorado en Ciencias de la Educación
  • 3.
    CONTENIDO Motivación Antecedentes de Investigación Justificación Objetivos de la Investigación Descripción del Sistema Conclusiones
  • 4.
  • 5.
  • 6.
    TESIS DOCTORAL Diseñode un Laboratorio Caribeño para la Enseñanza Cooperativa de Mecatrónica y Robótica a Nivel Universitario
  • 7.
    ANTECEDENTES El 24de abril de 1997 en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización en Alburquerque, USA, KEVIN BRADY, aspirante a doctor de Washington Univ con un Joystick controló los movimientos de un Robot PUMA a más de 1,500 Km. De distancia, durante 3 minutos .
  • 8.
    ANTECEDENTES La creaciónde un Web-Based Virtual Laboratory para Monitoreo de una Infraestructura Física por RAGHUNATHAN SUDARSHAN en el MIT en el año 2002.
  • 9.
    TAXONOMIA DE LOSLABORATORIOS Laboratorio real Laboratorio de acceso remoto Laboratorio Virtual
  • 10.
    ANÁLISIS Laboratorio RealLaboratorio de Acceso Remoto Laboratorio Virtual
  • 11.
    LABORATORIO REAL Conexiónmanual de los equipos. Control manual de los equipos. Trabajo presencial de los estudiantes.
  • 12.
    LABORATORIO DE ACCESO REMOTO Adquisición de los datos de fenómenos reales. La medición de resultados puede no coincidir con los valores teóricos. Acceso a los equipos desde fuera. Compartición de equipos entre varias instituciones.
  • 13.
    LABORATORIO VIRTUAL Nouso de equipos. Flexibilidad de experimentos en base al cambio de software. Trabajo no presencial de los estudiantes.
  • 14.
  • 15.
    La Sociedad Postindustrialse está convirtiendo en una Sociedad Digital . La Sociedad Digital se sustenta en las tecnologías digitales, las cuáles hacen converger a la COMPUTACION y a la COMUNICACION .
  • 16.
    Automatización (Automación) MundoExterior Comunicación Control Computación
  • 17.
    Acción Control RaciocinioComputación Percepción Sensorial Comunicación (Información) Humano Sistema Automatizado
  • 18.
    SOCIEDAD DIGITAL DomóticaProdúctica Ofimática Fábricas Servicios Viviendas
  • 19.
    La Revolución del Internet Comunicamos
  • 20.
    EVOLUCION TECNOLOGICA DELA PRODUCCION INDUSTRIAL
  • 21.
    MANUFACTURA VIRTUAL INTERACCIONENTRE DIFERENTES RAMOS INDUSTRIALES, A FIN DE INTEGRAR TANTO SUS PRODUCTOS COMO EL PROCESO DE PRODUCCION DE LOS MISMOS, USANDO INTERNET COMO INFRAESTRUCTURA DE INFORMACION.
  • 22.
    MANUFACTURA REMOTA Usode servicios para ejecutar en tiempo real operaciones y procesos necesarios para la producción de bienes manufacturados empleando el Internet como plataforma.
  • 23.
    DISEÑO DEL LABORATORIOVIRTUAL PARA EL APRENDIZAJE COLABORATIVO DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA (VIRLAB)
  • 24.
    Internet INTEC PUCMMUASD ARQUITECTURA DEL VIRLAB Internet
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    CARACTERÍSTICAS Aprendizaje sincrónicoAprendizaje asincrónico Herramientas colaborativas Múltiples lecciones concurrentes Escalabilidad
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    PSICOSFERA ERA INDUSTRIAL:Concentración Espacio Sincronización Tiempo
  • 30.
    PERSPECTIVAS: SOCIEDAD COGNOMATICA Conocimiento, Máquinas Cognitivas y Tecnologías Cognitivas
  • 31.
    PSICOSFERA ERA COGNOMÁTICA:CIBERESPACIO No Lugar ASINCRONIA Y SINCRONIA Tiempo Relativo
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