Este documento presenta instrucciones para leer valores digitales de pulsadores y tomar decisiones condicionales utilizando las sentencias digitalRead() y if en Arduino. Explica que digitalRead() lee un valor HIGH o LOW de un pin específico y que if ejecuta código condicionalmente dependiendo de si una condición se cumple o no. Proporciona ejemplos de sintaxis para ambas sentencias.

1. Unidad IV
Practicas
Lecturas Digitales

2. Lecturas Digitales
• Para poder comunicarnos con el medio
físico, podemos utilizar un sinfín de
sensores. El más común de todos son los
pulsadores (pushbuttons).
Ejemplo de Pulsos en la pizarra

3. Instrucciones
• La instrucciones que vamos a aprender
serán:
– digitalRead( );
– La sentencia if

4. La sentencia if
• Es una instrucción que tomará una decisión
dada una instrucción.
• Si la condición se cumple, se ejecutará la
acción, y si no se cumple el programa lo saltará.
Tiene la siguiente sintaxis:
if(condición)
{
….sentencia(s)
}

5. digitalRead( )
• Ésta sentencia lee un valor de un pin digital
en específico. Puede tomar los valores de
HIGH o LOW.
• La sintaxis es:
– digitalRead(numero del pin);
• Escribiremos el pin utilizado para leer
datos.