Este documento describe los componentes y sensores del robot LEGO MINDSTORMS Education, incluyendo el ladrillo NXT que controla el robot, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot responder a su entorno, servomotores para el movimiento, baterías recargables para la energía y lámparas y cables para programar luces intermitentes u otros comportamientos. También proporciona instrucciones para usar y probar los sensores táctiles y acústicos.

1. Colegio nacional Nicolás
Esquerra

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Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
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Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
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Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
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Sensor
fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
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Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

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Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
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Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión.
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Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.

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Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT
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Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
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Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.

6. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego
programar el comportamiento
del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera
el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

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El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.