El documento describe los componentes principales del robot LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo el ladrillo NXT que controla el robot, los diferentes sensores (táctil, acústico, fotosensible, ultrasónico) que permiten al robot responder a su entorno, los motores y lámparas que permiten el movimiento y acción del robot, y la batería que provee energía. También proporciona instrucciones sobre cómo conectar y usar estos componentes y sensores.

1. POR: Nicolás Suarez Sánchez y Nicolás Suarez
fernandez
Curso: 804 jm

2. • Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO® controlado por ordenador, es el
cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS®
Education y sirve para manejar el robot.

3. • Sensores táctiles Le permiten al robot respondera
obstáculos en el entornocomo sillas paredes etc

4. • Sensor acústico Le permite al robot respondera
los niveles de sonido como la voz.

5. • Sensor fotosensible Le permite al robot
respondera las variaciones del nivel de luz y de
color percivir mejor los ojeptos

6. • Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al
movimiento para dectetar mejor la distancia

7. • Conexión de los sensores Los sensores pueden
conectarse en cualquier puerto de entrada
numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el
cable conversor puede utilizarse para conectar los
sensores. La configuración predeterminada
utilizada para los programas de prueba en el NXT
y para muchos programas de muestra en el Robot
Educator es la siguiente:
• Puerto 1: Sensor táctil
• Puerto 2: Sensor acústico
• Puerto 3: Sensor fotosensible
• Puerto 4: Sensor ultrasónico

8. • Lámparas y cables conversores Agregue
lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el
equipo de base se incluyen tres lámparas y tres
• cables conversores

9. • Servomotores interactivos se Asegúran que los
robots se muevan suavemente y con precisión
para evitar que se dañen

10. • Batería recargable Le suministra la energía al
NXT para que el robot se pueda mover y
responder y actuar.

11. • Conexión de los motores y las lámparas Los motores y
las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A,
B o C. La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
• siguiente:
• Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
• Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
• doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
• Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
• dos motores, generalmente este es el lado derecho.

12. • Otros tipos de baterías
• El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.
• • Se recomiendan las baterías alcalinas.
• • Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de la potencia del
NXT.

13. • Baterías bajas y la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla del
NXT.

14. • ¡Importante!
• • No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías
antiguas y nuevas a la vez.
• • Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un largo
periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.
• • No utilizar nunca baterías dañadas.
• • Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente.
• • Colocar las baterías de manera que los polos estén ensu posición
correcta.
• • Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo
la supervisión de un adulto.
• • Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el
producto.
• • No intentar nunca cargar baterías no recargables.
• • Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.

15. • Para cambiar el temporizador o configurar el
modo
• suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo
• suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never].
También puede
• modificar la configuración para esperar 2, 5, 10,
30, o 60
• minutos antes de entrar en modo suspendido.

16. • El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
•
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil. En el
Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.

17. • Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla
utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado
el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que
está presionado el botón vdel sensor táctil.

18.  El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los
sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos
para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles
de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina
cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido
que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5
% es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del
nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una
conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a
un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un
intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose
a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1
metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor
acústico.

19.  Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor acústico. En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor acústico.

20.  Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico
utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
Seleccione Ver
[View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono
Sonido dB.
Seleccione el puerto
2.
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y
observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los
sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más
cercanas?