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Colegio Nacional Nicolás Esguerra
DANIEL FELIPE TOVAR AGUILAR
STEVEN LEONARDO SUSPES UMAÑA
INTRODUCCIÓN
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden
diseñar, construir, programar y poner a prueba a los
robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería
guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan
la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos
importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes
también adquieren más habilidades en
comunicación, organización e investigación, que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos
de educación y en el entorno laboral.
ÍNDICE
• Visión general...................5
• Instalación de las baterías en el NXT..... 6
• Conexión de la tecnología NXT................. 8
• Sensor táctil...................................................... 26
• Sensor acústico............................................... 28
• Sensor fotosensible....................................... 30
• Sensor ultrasónico.......................................... 32
• Servomotor interactivo................................. 34
• Lámparas........................................................... 35
• Utilización del Bluetooth............................... 37
VISIÓN GENERAL
Lámparas y cables
conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas
para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL
NXT
Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar
para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se
utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y
coloque la batería en su lugar. Instalación de las baterías en el NXT Para recargar la
batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por
separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el
otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
• Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
• Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
• Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).
SENSOR TÁCTIL
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la
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Lego mindtorms nxt

  • 1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra DANIEL FELIPE TOVAR AGUILAR STEVEN LEONARDO SUSPES UMAÑA
  • 2. INTRODUCCIÓN Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.
  • 3. ÍNDICE • Visión general...................5 • Instalación de las baterías en el NXT..... 6 • Conexión de la tecnología NXT................. 8 • Sensor táctil...................................................... 26 • Sensor acústico............................................... 28 • Sensor fotosensible....................................... 30 • Sensor ultrasónico.......................................... 32 • Servomotor interactivo................................. 34 • Lámparas........................................................... 35 • Utilización del Bluetooth............................... 37
  • 4. VISIÓN GENERAL Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores. Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión. Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
  • 5. INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Instalación de las baterías en el NXT Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
  • 6. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT • Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). • Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4). • Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).
  • 7. SENSOR TÁCTIL Pruébeme Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona. Programa de NXT También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16. Registro de datos de NXT Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.