Este documento describe las características y funcionalidades del sistema LEGO Mindstorms Education NXT. Incluye una descripción de los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores, motores y batería. También explica cómo programar y operar el robot utilizando el ladrillo NXT, así como cómo descargar programas y datos de forma inalámbrica usando Bluetooth.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Curso: 905
Jerson David Acosta Rodriguez
Jersson Steven Alfaro Cardenas
2013
LEGO MINSTORMS:
Es la nueva generación en robótica
educacional que permite a los estudiantes
descubrir la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma divertida
cautivante y con participación activa.
Combinando del poder del sistema de
construcción de LEGO con la tecnología de
LEGO MINSTORMS education , los equipos
de estudiantes pueden diseñar , construir,
programar y poner a prueba los robots
trabajando juntos en proyectos de ingeniería
guiados y abiertos.

2. Los miembros de un equipo desarrollan
creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros
conocimientos importantes de matemáticas y
ciencia. los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación ,
organización e investigación , que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles
más altos de educación y en el entorno
laboral.
LEGO MINSTORMS contiene un avanzado
ladrillo NXT de 32 bits controlado por
ordenador , servomotores interactivos,
sensores de sonidos , ultrasónicos y de otros
tipos , ladrillos de comunicación , bluetooth ,
múltiples funciones de descarga y registro de
datos .
Los estudiantes podemos construir un robot
por medio de un usuario que proporciona
instrucciones especificas para construir un
robot.

3. También podemos encontrar instrucciones
de construcción para el mismo robot en la
guía de montaje del NXT en el equipo de
base n 9797 y en el robot educador, que es
parte del software LEGO MINSTORMS
education NXT.
El NXT trae un ladrillo inte3ligente de LEGO
controlado por ordenador, es el que hace
funcionar y programar el robot.
Sensores: El robot NXT trae unos sensores
que tienen la capacidad de detectar luz,
sonido, obstáculos en el entorno, y
responder al movimiento mediante un objeto.
El NXT trae unas lámparas para
programarlas ya sean intermitentes o
normales, aquellas acoplan con el sensor
fotosensible o solo por darle un ambiente
diferente al entorno, se incluyen cables
conversores y 3 lámparas

4. El NXT trae motores los cuales se mueven
suavemente y con precisión, además trae
una batería de litio recargable para que el
robot se pueda mover.
La batería recargable encaja en la parte
inferior del NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del
lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se
usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño
AA. (Consulte los detalles en la página
siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione
hacia adentro la pestaña de plástico y
coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería, conecte un extremo
del cable del adaptador de corriente (se
vende por separado) en la toma de carga
justo debajo de los puertos de entrada del
NXT. Conecte el otro extremo del cable del
adaptador de corriente al enchufe de pared.

5. También puede cargarse la batería cuando
no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende
cuando el adaptador de corriente está
conectado al NXT. • La luz roja se enciende
cuando la batería se está cargando. La luz
roja se apaga cuando la batería tiene la
carga completa. • Cargar la batería por
completo requiere aproximadamente cuatro
horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se
está cargando la batería. Sin embargo, de
ese modo la carga requiere más tiempo. •
Esta batería de polímero de iones de litio
puede recargarse hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería
recargable en el propio NXT, conecte el
transformador y deje cargando la batería con
el NXT durante 20 minutos
aproximadamente antes de comenzar.
Puede que también deba hacer esto si la

6. batería recargable se agotó completamente
antes de recargar.
El NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6. • Se recomiendan las
baterías alcalinas. • Se pueden utilizar
baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin
embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor. Conecte
el otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
Para conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos
de entrada (1, 2, 3 o 4).
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre
su ordenador y el NXT.

7. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar
el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth,
debe utilizar el cable USB o adquirir un
dispositivo Bluetooth externo para su
ordenador.
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un
ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones.
El NXT dispone de tres puertos de salida con
las etiquetas A, B y C para motores o
lámparas.
Los archivos se colocan automáticamente en
las carpetas adecuadas. Cuando descarga
un programa utilizando un archivo de sonido
al NXT, el programa se colocará en archivos
de software mientras que los datos de
sonido se colocarán en archivos de sonido.

8. Cuando selecciona un archivo, lo puede
enviar a otras unidades NXT.
No necesita un ordenador para programar un
robot. Puede crear muchos programas sin su
ordenador, utilizando el submenú Programa
del NXT [NXT Program].
Pruebe este programa para ver lo fácil que
es.
Haga que el robot retroceda y avance
cuando se presiona el sensor táctil. Primero,
el robot se moverá hacia delante hasta que
se presione el sensor táctil y luego se
moverá hacia atrás. Al presionar el sensor
táctil nuevamente, el robot se moverá otra
vez hacia delante. Esto continuará
indefinidamente hasta que usted detenga el
programa.
Asegúrese de que el sensor y los motores
están conectados en los puertos correctos.
El sensor táctil se conecta en el puerto 1.

9. Los motores se conectan en los puertos B y
C.
La función Pruébeme [Try Me] le permite
experimentar con los sensores y los motores
utilizando programas que están listos para
ejecutar.
Para comenzar, presione la flecha gris claro
a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try
Me). Luego presione el botón naranja para
seleccionar Pruébeme.
Asegúrese de que el sensor táctil está en el
puerto 1. Presione el botón del sensor táctil.
El programa se repite continuamente por lo
tanto presione el botón gris oscuro para
detener el programa.Seleccione otros
programas Pruébeme para experimentar con
otros sensores y los motores.
El submenú Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] te permite recopilar datos

10. registrándolos sin necesidad de tener
conexión con tu ordenador.
La ejecución de un programa de Registro de
datos de NXT crea un archivo de registro
que se guarda en el ladrillo NXT y que puede
importarse en tu ordenador.
En el submenú Ver [View], puede realizar
una prueba rápida de sus sensores y
motores y observar los datos actuales para
cada uno.
Conecte los sensores o motores a los
puertos del NXT. Ver [View] le ayudará a
seleccionar el puerto correcto o probar la
configuración predeterminada. Seleccione
Ver [View] en la pantalla del NXT.
En el submenú Configuración [Settings],
puede ajustar las distintas configuraciones
del NXT, como el volumen del altavoz o el
modo suspendido [Sleep]. En este submenú,
también puede eliminar los programas que
haya almacenado en la memoria del NXT.

11. En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede
configurar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como
otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para
descargar programas sin utilizar un cable
USB. Hasta puede programar un teléfono
móvil para controlar el NXT.
Utilización del Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y la
recepción de datos sin cables. Utilizando las
funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros

12. dispositivos Bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede utilizar para estas
funciones: • Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos
además de su ordenador, incluyendo su
propio NXT. • Enviar programas a varias
unidades NXT individualmente o en grupos.
Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.
Antes de instalar una conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de que su ordenador
cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo
Bluetooth integrado, debe utilizar un
dispositivo Bluetooth externo que se conecta
al puerto USB.