Este documento proporciona una introducción al sistema LEGO MINDSTORMS Education y sus componentes. Explica cómo los estudiantes pueden diseñar, construir y programar robots utilizando motores, sensores y lámparas LEGO. También incluye instrucciones sobre cómo instalar las baterías en la unidad NXT y conectar los motores, sensores y ordenador a la unidad para programar y controlar los robots.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
DANIEL FELIPE TOVAR AGUILAR
STEVEN LEONARDO SUSPES UMAÑA

2. INTRODUCCIÓN
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden
diseñar, construir, programar y poner a prueba a los
robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería
guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan
la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos
importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes
también adquieren más habilidades en
comunicación, organización e investigación, que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos
de educación y en el entorno laboral.

3. ÍNDICE
• Visión general...................5
• Instalación de las baterías en el NXT..... 6
• Conexión de la tecnología NXT................. 8
• Sensor táctil...................................................... 26
• Sensor acústico............................................... 28
• Sensor fotosensible....................................... 30
• Sensor ultrasónico.......................................... 32
• Servomotor interactivo................................. 34
• Lámparas........................................................... 35
• Utilización del Bluetooth............................... 37

4. VISIÓN GENERAL
Lámparas y cables
conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas
para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

5. INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL
NXT
Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar
para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se
utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y
coloque la batería en su lugar. Instalación de las baterías en el NXT Para recargar la
batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por
separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el
otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

6. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
• Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
• Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
• Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).