El documento describe LEGO MINDSTORMS Education, un sistema de robótica educativa que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de forma divertida y participativa mediante la construcción, programación y prueba de robots. Los estudiantes desarrollan habilidades como la resolución de problemas y la comunicación mientras aprenden conceptos clave.

3. LEGO® MINDSTORMS®
EDUCATION
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los
ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el
entorno laboral.

4. Tabla de contenido
 Introducción 53
 Construir. Programar. Poner a prueba.... 4  Paleta de programación............................... 56
 Tecnología  El panel de configuración............................ 60
 Visión general...................................................  El controlador...................................................
5 60
 Instalación de las baterías en el NXT..... 7  Registro de datos
 Conexión de la tecnología NXT................. 9  Introducción......................................................
 Acerca del ladrillo NXT................................. 11 61
 Menú principal del NXT................................. 14  Cómo empezar................................................
 Sensor táctil...................................................... 62
26  Interfaz de usuario del software............... 63
 Sensor acústico...............................................  Herramientas....................................................
28 65
 Sensor fotosensible....................................... 30  Configuración de experimentos................ 66
 Sensor ultrasónico..........................................  Cuatro formas de registrar datos............. 67
32  Tu primer experimento
 Servomotor interactivo................................. 34  de registro de datos...................................... 68
 Lámparas...........................................................  Administrar archivos de registro.............. 71
36  Lista de piezas para el equipo de
 Utilización del Bluetooth............................... 37  base n.º
 Software 9797........................................................ 72
 Instalación del software............................... 47  Información útil
 Su primer programa...................................... 49  Descarga en múltiples NXT......................... 75
 Interfaz de usuario del software............... 51  Solución de problemas................................. 77
 El Robot Educator...........................................

5. Construir. Programar. Poner a
prueba.
 Construir Robot Educator del software.
Construya su robot. En esta guía del Descargue
usuario se proporcionan instrucciones su programa al ladrillo NXT con la
conexión
específicas para construir un robot.
inalámbrica Bluetooth o con el cable
También hay instrucciones de USB.
construcción
para el mismo robot en la Guía de  Poner a prueba
montaje Ejecute su programa. ¿Qué ocurre?
del NXT en el equipo de base n.º 9797 ¿Su
y robot actuó como lo esperaba? Si no lo
en el Robot Educator, que es parte del hizo, ajuste su robot o su programa e
software LEGO® MINDSTORMS® inténtelo nuevamente.
Education NXT.
 Programar
Programe su robot utilizando el
software
LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Se
incluyen muchos ejemplos en la parte

6. Visión general
 Sensores táctiles  Sensor ultrasónico
Le permiten al robot responder Le permite al robot medir la
a obstáculos en el entorno. distancia hacia un objeto y
Visión general responder al movimiento.
 Sensor fotosensible  Conexión de los sensores
Le permite al robot responder Los sensores pueden
a las variaciones del nivel de conectarse en cualquier
luz y de color. puerto de entrada numerado
 Sensor acústico
del 1 al 4. Cualquier
Le permite al robot responder cable excepto el cable
conversor puede utilizarse
a los niveles de sonido.
para conectar los sensores.

7.  Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
 Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión.
 Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.
 Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.

8. Instalación de las baterías en el
NXT
 Batería recargable adaptador de corriente
 La batería recargable encaja en la parte inferior  al enchufe de pared. También puede cargarse
del la batería
 NXT. Para instalar la batería recargable, mueva  cuando no esté insertada en el NXT.
la  • La luz indicadora verde se enciende cuando
 pestaña de plástico del lado con su pulgar para el
abrir  adaptador de corriente está conectado al NXT.
 la parte trasera.  • La luz roja se enciende cuando la batería se
 El NXT viene con una cobertura extra que se está cargando.
usa  La luz roja se apaga cuando la batería tiene la
 cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. carga
(Consulte  completa.
 los detalles en la página siguiente).  • Cargar la batería por completo requiere
 Sosteniendo la batería recargable, presione aproximadamente
hacia  cuatro horas.
 adentro la pestaña de plástico y coloque la  • Puede utilizarse el NXT cuando se está
batería cargando la batería.
 en su lugar.  Sin embargo, de ese modo la carga requiere
 Instalación de las baterías en el NXT más tiempo.
 Para recargar la batería, conecte un extremo  • Esta batería de polímero de iones de litio
del cable del puede recargarse
 adaptador de corriente (se vende por  hasta 500 veces.
separado) en la toma
 de carga justo debajo de los puertos de entrada
del NXT.
 Conecte el otro extremo del cable del

9. Conexión de la tecnología NXT
 Conexión de los motores su ordenador. (Lea más
Para conectar un motor al NXT, conecte un sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en
extremo de un las páginas 37 a 46).
cable negro al motor. Conecte el otro extremo Conexión de la tecnología NXT
a uno de los Tecnología
puertos de salida (A, B o C).  Tenga en cuenta que todos los
 Conexión de los sensores cables negros de 6 hilos pueden
Para conectar un sensor al NXT, conecte un utilizarse tanto en los puertos
extremo de un de entrada y salida, como en
cable negro al sensor. Conecte el otro los sensores y motores. Los
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4). sensores de funcionamiento
 Carga y descarga de archivos deben conectarse a los puertos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se de entrada (1 al 4) y los motores
utilizan para cargar y descargar deben conectarse a los puertos
datos entre su ordenador y el NXT. de salida (A al C).
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al
sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para

10. Acerca del ladrillo NXT
 Interfaz del NXT icono USB. Si desconecta el cable USB,
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® el icono desaparecerá.
MINDSTORMS®  Icono Bluetooth
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por El icono Bluetooth muestra el estado
ordenador actual de las conexiones inalámbricas
que aporta un comportamiento programable, Bluetooth. Si no se visualiza el icono
inteligente y de
toma de decisiones. Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
Toma de corriente El Bluetooth está activado pero su NXT no
Si está utilizando la batería recargable y precisa está visible para otros dispositivos Bluetooth.
cargarla, El Bluetooth está activado y su NXT está
o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar visible para otros dispositivos Bluetooth.
un El Bluetooth está activado y su NXT está
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de conectado a un dispositivo Bluetooth.
corriente. (Los adaptadores se venden por Conectado al USB y funcionando bien.
separado). Conectado al USB pero no funcionando
 Puerto USB adecuadamente.
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue  Puertos de salida
los programas desde su ordenador al NXT (o El NXT dispone de tres puertos de
cargue datos desde el robot hacia su ordenador). salida con las etiquetas A, B y C para
También puede utilizar la conexión inalámbrica motores o lámparas.
Bluetooth para cargar y descargar datos.
 Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el