Robert Hooke formuló la Ley de Hooke en el siglo XVII, la cual establece que la elongación de un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada. De acuerdo a esta ley, entre mayor sea la fuerza aplicada a un resorte u otro objeto elástico, mayor será su elongación o estiramiento, hasta llegar a su límite elástico. La Ley de Hooke ha sido fundamental para comprender el comportamiento de los sólidos elásticos y resortes.