La Ley de Hooke establece que la deformación de un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Para los resortes, la fuerza ejercida es igual a la constante del resorte por la distancia de alargamiento. Esta ley se aplica a sólidos elásticos a través de ecuaciones que relacionan el tensor de deformaciones con el tensor de tensiones.