Este documento describe los experimentos realizados por Galileo Galilei para establecer las leyes del movimiento, en particular la ley de caída de los cuerpos. Galileo observó que todos los cuerpos caen a la misma velocidad independientemente de su masa, y utilizó un plano inclinado para medir distancias recorridas en intervalos de tiempo iguales, estableciendo que la distancia es proporcional al cuadrado del tiempo. Esto llevó a Galileo a formular la primera función matemática para describir el movimiento.