El astrónomo Johannes Kepler descubrió las tres leyes del movimiento planetario utilizando datos del astrónomo Tycho Brahe: 1) Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el Sol en uno de los focos, 2) Los planetas barren áreas iguales en tiempos iguales, y 3) El cuadrado del período orbital de un planeta es directamente proporcional al cubo de su distancia media al Sol.