Johannes Kepler formuló tres leyes sobre el movimiento planetario basándose en las observaciones de Tycho Brahe. La primera ley establece que los planetas se mueven en órbitas elípticas con el Sol en uno de los focos. La segunda ley indica que los planetas se mueven más rápido cuando están más cerca del Sol. La tercera ley relaciona el cuadrado del periodo orbital de un planeta con el cubo de su distancia media al Sol.