Lego Mindstorms es un sistema de robótica educativo que permite a los estudiantes aprender ciencia y tecnología. Contiene un ladrillo NXT inteligente que controla servomotores, sensores y comunicación Bluetooth. Los usuarios construyen, programan y prueban robots siguiendo instrucciones en el software Lego Mindstorms Education NXT. El documento describe los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores y batería recargable, así como el proceso de construcción, programación y prueba de robots.

1. LEGO MINDSTORM
JULIAN DAVID BARBOSA 01
CRISTIAN DAVID BARRERA 02
804
COLEGIO NICOLAS ESGUERRA

2. INTRODUCCION
•1:Lego mindstorm es la nueva generación en robótica que loe permite a los estudiantes la ciencia y la tecnología. Contiene un avanzado ladrillo nxt de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonidos ultrasónicos y de otros tipos ladrillos de comunicación bluetooth múltiples funciones de descarga y registro de datos.
•El software lego mindstorm NXT esta por aplicaciones de campos de la ingeniera y la investigación.

3. Construir. Programar.
Poner a prueba.
• CONSTRUIR: Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones específicas para
construir un robot.
• PROGRAMAR Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORM Educatión NXT.
• PONER A PRUEBA: Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo
nuevamente .

4. COMPONENTES
•Ladrillo nxt: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Educatión
• Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno
•Sensor acústico: Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
• Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
•Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

5. BATERIAS
•BATERIA RECARGABLE: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

6. •Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT. La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar.