El documento proporciona instrucciones para construir y programar un robot utilizando el sistema LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo conectar los sensores, motores y baterías al ladrillo NXT y cómo programar el robot utilizando el software educativo. También describe los diferentes tipos de sensores como táctiles, acústicos y ultrasónicos que permiten al robot responder a su entorno.

1. Michael Andrés Vanegas Olarte :32
Johan Andrés Vargas :33
Proyecto NXT Mindstorms

2. 
 Es una generación que permite que los jóvenes
estudiar la tecnología y las matemáticas de una
forma diferente y divertida.
 Los jóvenes pueden desarrollar sus habilidades
poniendo a prueba sus robots
 Los miembros del equipo desarrollan sus habilidades
para ver sus conocimientos de matemáticas y
ciencias.
INTRODUCCION

3. 
 Introducción
 Construir. Programar. Poner a prueba.
 Tecnología
 Visión general
 Instalación de las baterías en el NXT .
 Conexión de la tecnología NXT
 Acerca del ladrillo NXT
 Menú principal del NXT
 Sensor táctil
 sensor acústico
 Sensor fotosensible
 Sensor ultrasónico
 Servomotor interactivo
 Lámparas
 Utilización del Bluetooth
 Software
 Instalación del software
 Su primer programa
 Interfaz de usuario del software

4. 
 El Robot Educador
 Paleta de programación
 El panel de configuración
 El controlador
 Registro de datos
 Introducción
 Cómo empezar
 Interfaz de usuario del software
 Herramientas
 Configuración de experimentos
 Cuatro formas de registrar datos
 Tu primer experimento de registro de datos
 Administrar archivos de registro
 Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797
 Información útil
 Descarga en múltiples NXT
 solución de problemas

5. 
En la guía del usuario se dan
instrucciones para construir un robot
también hay mas instrucciones para el
mismo robot en la guía de net y en el
robot educador que es parte del software.
CONSTRUIR

6. 
Se programa el robot usando el
software. Se incluyen ejemplos en la
parte del robot educador del software.
Se descarga el programa con bluetooth
o USB.
Programar

7. 
Ejecutamos nuestro programa
¿Qué ocurre?¿su maquina no
funciona como usted esperaba si
no funciona correctamente ajuste
su robot .
Poner a prueba

8. 
 El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO.
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Ladrillo NXT

9. 
 Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno
Sensores táctiles

10. 
 Le permite al robot responder
a los niveles de sonido
Sensor acústico

11. 
 Le permite al robot responder a las variaciones del
nivel de luz y de color.
Sensor fotosensible

12. 
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento
Sensor ultrasonico

13. 
 Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educator es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico
Conexión de los
sensores

14. 
Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas
para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el
equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores
Lámparas y cables
conversores

15. 
 Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión
Servomotores
interactivos

16. 
 Le suministra la energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responde
Batería recargable

17. 
 Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C. La configuración
predeterminada utilizada para los programas de prueba
en el NXT y para muchos programas de muestra en el
Robot Educator es la siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.
Conexión de los motores
y las lámparas

18. 
 BATERIA RECARGABLE:
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar
para abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA.
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico
y coloque la batería en su lugar
Instalar las baterías en el
NXT

19. 
 Para recargar la batería, conecte un extremo del cable
de adaptador de corriente en la toma de carga justo
debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de
corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el
NXT.

20. 
 La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces

21. 
 El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Otros tipos de baterías

22. 
 Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT
Batería baja

23. 
 Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase configuración/Modo
suspendido/ Nunca [Settings/Sleep/Never].
También puede modificar la configuración para
esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en
modo suspendido