Este documento proporciona instrucciones para construir, programar y probar un robot NXT. Explica cómo conectar sensores como el sensor táctil y el sensor acústico, y cómo ver la respuesta actual de los sensores en la pantalla del NXT. También describe cómo programar un robot para que avance y retroceda cuando se presiona el sensor táctil sin necesidad de un ordenador.

1. 2013
Sebastián Herrera
Nicolás Higuera
23/04/2013
MANUAL NXT 2.0

2. 4
C o n s t r u i r . P r o g r a m a r . P o n e r a p r u e b a .
Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
especícaspara construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO
®
MINDSTORMS
®
Education NXT.
Programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.
5
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La conguración predeterminada utilizada parala configuración del robot.
V i s i ó n g e n e r a l
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión.
T e c n o l o g í a
Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para
activar el
sensor fotosensible, o tan solo
por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
7
Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del

3. NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.
I n s t a l a c i ó n d e l a s b a t e r í a s e n e l N X T
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
cuando no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente antes de recargar.
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Mis archivos
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en
archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.
15
Programa NXT
15
1
2 3
15
Programa NXT
M e n ú p r i n c i p a l d e l N X T
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT [NXT Program].
Pruebe este programa para ver lo fácil que es.
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta
que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá
otra vez hacia delante. Esto continuará indenidamente hasta
que usted detenga el programa.
Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados

4. en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el
puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.
26
S e n s o r t á c t i l
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] signica que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla signica que está presionado el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
27 S e n s o r a c ú s t i c o
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO
®
MINDSTORMS
®
NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.