Este documento proporciona una introducción al kit de construcción LEGO Mindstorms, incluyendo una descripción de sus componentes principales como sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores y baterías. También explica cómo construir y programar robots con el software Mindstorms y conectar los componentes al ladrillo NXT de control.

1. Colegio Nicolás Esguerra
Edificamos futuro
Trabajo mindstorms education parte 1
Santiago Pérez Ramírez- 29
Juan Fernando Reyes Galeano – 30
Curso:901
Juansantiago2099@gmail.com
http://juansantiago2099.blogspot.com
John Alexander Caraballo Acosta
Profesor.john@gmail.com

2. INTRODUCCIÓN
Este es un paquete didáctico que consta de un avanzado ladrillo NXT de 32
bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos, además de un software estándar de
programación.
COMO ARMAR LEGO MINDSTORMS

3. SENSORES TÁCTILES
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno
SENSOR ACUSTICO
Con esto responde a niveles de
ruido
Sensor fotosensible
Permite al robot
responder
a las variaciones del
nivel de luz y de color
SENSOR ULTRASONICO
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento
Construir
Construya su robot. En esta guía del
Usuario se proporcionan instrucciones
Específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
Para el mismo robot en la Guía de montaje
Del NXT en el equipo de base n. º 9797 y
En el Robot Educador, que es parte del
Software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Educación NXT. Se
Incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educador del software. Descargue
Su programa al ladrillo NXT con la conexión
Inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
Robot actuó como lo esperaba? Si no lo
Hizo, ajuste su robot o su programa e
Inténtelo nuevamente
COMPONENTES

4. LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORES
Agregar y programas luces
Intermitentes
SERVOMOTORES INTERACTIVOS
Asegurarse de que el robot se
mueva con suavidad y precisión
BATERÍA RECARGABLE

5. Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
cuando no esté insertada en el NXT.
La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente antes de recargar.
Nota: primero deberá cargar la batería antes de
utilizarla.
Las funciones normales del producto podrían ser
perturbadas en caso de interferencias
electromagnéticas fuertes. De ser así, reinicie el
producto para recuperar su funcionamiento normal
siguiendo las instrucciones del manual. En caso de
que
no se pueda recuperar su funcionamiento normal,
utilice
el producto en otro lugar.

6. Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo
a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Instalación de las baterías en el NXT
Sacar siempre las baterías si el producto no se
utiliza por un largo periodo de tiempo.
Las baterías no pueden y no deben cargarse
mientras estén en el producto.
CONEXIÓN DEL NXT
CARGA Y DESCARGA DE LOS ARCHIVOS
También se pueden usar pilas
doble AA alcalinas o recargables,
aunque esto puede disminuir la
potencia del NXT
c B A
4
32
1
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descarga
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.

7. CONEXIÓN

8. ACERCA DEL LADRILLO
MIS ARCHIVOS
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en
archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.
.

9. En el submenú Mis Archivos puede almacenar los programas que ha creado o
a descargado desde el ordenador.
PROGRAMA NXT
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta
que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá
otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta
que usted detenga el programa
Seleccione ADELANTE
(FORWARS) utilice los
botones de las fechas gris
claro
para moverse por las
opciones y luego
presione el botón naranja
de Intro
[Enter] para seleccionar.
Seleccione táctil (TOUCH) Seleccione atrás (BACKWARD)
Seleccione táctil nuevamente
Ahora seleccione bucle (LOOP)
para hacer que el programa se
ejecute una y otra vez hasta
apagarlo
Ahora puede ejecutar el programa
(RUN)

16. SENSOR TÁCTIL
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
Ver la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un
cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.
SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano
es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB,
cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico
en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido

17. que el sensor escapas de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es
similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca
del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas
gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se
asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido
y el sensor acústico.
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores.
Esto ven sus ojos
Esto el sensor

18. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos:
mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de
medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores
lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo
una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la
obtención de lecturas del sensor.