lego mindstorm

1. LGO MINDSTORM
JULIAN DAVID BARBOSA 01
CRISTIAN DAVID BARRERA 02
804
COLEGIO NICOLAS ESGUERRA

2. INTRODUCCION
• 1:Lego mindstorm es la nueva generación en robótica que loe
permite a los estudiantes la ciencia y la tecnología. Contiene
un avanzado ladrillo nxt de 32 bits controlado por ordenador,
servomotores interactivos, sensores de sonidos ultrasónicos y
de otros tipos ladrillos de comunicación bluetooth múltiples
funciones de descarga y registro de datos.
• El software lego mindstorm NXT esta por aplicaciones de
campos de la ingeniera y la investigación.

3. Construir. Programar. Poner a
prueba.
• CONSTRUIR: Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones específicas para
construir un robot.
• PROGRAMAR Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORM Education NXT.
• PONER A PRUEBA: Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo
nuevamente .

4. COMPONENTES
• Ladrillo nxt: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education
• Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a
obstáculos en el entorno
• Sensor acústico: Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
• Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a
las variaciones del nivel de luz y de color.
• Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al movimiento

5. BATERIAS
• BATERIA RECARGABLE: La batería recargable encaja en la
parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar
para abrir la parte trasera.El NXT viene con una
cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA. (Consulte los detalles en la página
siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione
hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.

6. • Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de
carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte
el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe
de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté
insertada en el NXT. La luz indicadora verde se enciende
cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. La luz
roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja
se apaga cuando la batería tiene la carga completa. Cargar la
batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin
embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. Esta
batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta
500 veces. Cuando utilice por primera vez la batería recargable
en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes
de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería
recargable se agotó completamente antes de recargar.