Este documento proporciona instrucciones sobre cómo construir y programar robots con piezas LEGO Mindstorms NXT. Explica los componentes básicos del robot como el ladrillo NXT, motores, sensores, batería y cómo conectarlos. También cubre el proceso de programación del robot y pruebas para comprobar su funcionamiento según lo planeado.

1. Programación
Robots NXT 2.1
Por: Juan Sebastián Ortega
902
MANUAL DEL USUARIO

2. LA INTRODUCCION!!
 Construir: La primera parte
fundamental de hacer su idea, es por
medio de la construcción de sus ideas
(obviamente) pero se han de necesitar
los materiales necesarios para ello y
una idea clara de como hacerlo, en
esta guía os voy a enseñar una
pequeña parte básica que les doy para
armar un robot con las partes de LEGO
MINDSTORMS y aprender un poco del
conocimiento básico de la ingeniería
meca trónica.

3. LA PROGRAMACION!!
 La programación es la base centrar del
funcionamiento de la maquinaria, no solo es
construir el robot y ya que por si solo hable
contigo, NO! Para ello ay que cuadrarle a la
maquina su “programación” con los programas
software y otros para decirle lo que debe hacer o
cual es su funcionamiento especial. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educador del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB
Estoy programado
para destruir tu
raza, humano!!!

4. PONERLO A PRUEBA!!
 PONERLO A PRUBEA!! Implica
obviamente como se muestra el
titulo el demostrar si sirve o no el
proyecto recreado en su mete pero,
¿Qué pasa cuando no ocurre nada
con lo esperado o salió una parte mal ROBOT: humano,
cuadrada? Eso no es problema, con me acosté con tu
tan solo volver al paso anterior de la mujer como deseo
programación retomara su orden y Ud.
obligación de robot para cuadrar ese HUMANO: quería
robot y ponerlo a la manera que uno que barriera la
quiso! casa como mi
mujer!!!
Ahora ya sabes
las 3 bases
fundamentales

5. SENSORES!!
2
3 5
4

6. 1. LADRILLO NXT!!
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Educación

7. 2.SENSORES TACTILES!!
 LOS SENSORES TACTILES: Le permiten
al robot responder a obstáculos en el
entorno eje: ay un muro al frente o un
hueco y trata de ver otro camino

8. 3. SENSOR ACUSTICO!!
 Le permite al robot responder a los
niveles de sonido.
 EJM: Podría responder el robot a una
reacción de un golpe o algo que se halla
caído y de inmediato se le cuadre para
que se esconda o ataque

9. 4. SENSOR FOTOSENSIBE!!
 Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color
 EJM: el robot puede actuar de una
manera distinta si la luz es digamos de
color azul

10. 5.SENSOR ULTRASONICO!!
 Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al
movimiento.
 EJM: para que no digan que las
matemáticas no sirven para nada aquí
ay algo en lo que lo que sirve, puede
medir la distancia digamos de un vaso y
dirigirse a el sin darse cuenta que esta
antes ay.

11. MOTORES Y LAMPARAS!!

12. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES!!
 Agregue lámparas y luego programe las
luces intermitentes, o utilícelas para activar
el sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen
tres lámparas y tres cables conversores.
 EJM: se puede programar un robot que
cuando llegue a zona oscura ponga luces
intermitentes como diversión.

13. SERVOMOTORES INTERACTIVOS!!
 Asegura que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
 EJM: podemos hacer que un robot se
mueva muy rápido o muy lento
dependiendo de cual sea su función
primordial.

14. BATERIA RECARGABLE!!
 Le suministra la energía al NXT para
que el robot se pueda mover y
responder.
 FUNCION GENERAL: claro esta que ya
sabemos para que sirve la batería, es el
corazón de su funcionamiento.

15. INSTALACION DE LA BATERIA!!
 BATERIA RECARGABLE: INFORMACION
 La batería recargable encaja en AÑADIDA!! El
la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, NXT viene con
mueva la pestaña de plástico una cobertura
del lado con su pulgar para extra que se usa
abrir la parte trasera. cuando se
utilizan 6
baterías tamaño
AA.
2. Sosteniendo la
batería recargable,
presione hacia
adentro la pestaña de
plástico y coloque la
batería
en su lugar.

16. PARA RECARGAR LA BATERIA!! (dato)
 Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de
corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del
NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al
enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté
insertada en el NXT(se puede de las dos formas).
 DATO:
 La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está
conectado al NXT.
 La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando (La luz roja se
apaga cuando la batería tiene la carga completa).
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
 Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo,
de ese modo la carga requiere más tiempo.
 Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
INFORMACION EXTRA: Cuando utilice por
primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje
cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos
aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba
hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente
antes de recargar.

17. DATOS DE LAS BATERIAS!!
OTROS TIPOS DE BATERIAS: El NXT también
funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
BATERIAS BAJAS: Cuando la energía de las
baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

18. Conexión de la tecnología NXT!!
 CONEXIÓN DE LOS MOTORES: Conecte
un motor al NTX, conecte un extremo
del cable negro al otro lado de uno de los
puertos de salida.
NTX
CONEXIÓN DE LOS
SENSORES: Para
conectar un sensor ay
que seguir los mismos
pasos que el de
“conexión de los
motores” a excepción de
que toca al lado del LADO
puerto USB 1,2,3 o 4 OPUEST
O DEL
NTX

19. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS!!
 El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre
su ordenador y el NXT. Si su ordenador
dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth,
debe utilizar el cable USB o adquirir un
dispositivo Bluetooth externo para su
ordenador.
VIA
VIA USB
BLUETOOTH

20. (Conexión del NXT a un Apple Mac con
un cable USB)
 Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT
esté instalado antes de conectar el NXT al Mac.
 1. Encienda el NXT.
 2. Conecte el cable USB al NXT.
 3. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

21. ACERCA DEL LADRILLO…
 Elladrillo NXT es el cerebro del robot
controlado por ordenador que aporta
un comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones.
E AY, EL FAMOSO
LADRILLO NXT!!

22. PUERTOS DE SALIDA!!
 Los puertos de salida son los encargados de poder
colocar los cables de lámparas o motores, con el se
vasa su movimiento o su iluminación.
PUERTO USB!!
El puerto USB es el
encargado de poder
acceder al ladrillo NTX
para poder transferir los
archivos por el cable o por
el otro método( mas
adelante el Bluetooth)

23. TOMA DE CORRIENTE!!
 Este es el puerto conector de los
sensores o de tomas de carga para la
batería, esto es esencial especialmente si
se han puesto todos los sensores para un
mejor rendimiento al robot.
ICONO
BLUETOOTH!!
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones
inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.

24. ICONO DEL enciende el NXT, el icono de
 Cuando se
FUNCIONAMIENTO!!
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Es una base esencial para saber si el robot
esta en su funcionamiento o no.
NIVEL DE BATERIA!!
Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Eso implica de que ya va a morir el robot
y toca darle vida al robot otra ves!!

25. ALTAVOS!!
 Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través del
altavoz.
 EJM: uno puede poner sonidos de un
perro o algo
BOTONES DEL NXT
El botón del centro es para
encender o poder poner un archivo,
las flechas sirven para guiarse
atreves del NXT para seleccionar el
archivo y el botón de abajo implica
borrar o regresar.

26. APAGADO DE SU NXT!!
 Presionar
el botón gris( paso anterior)
durante un tiempo hasta que salga esta
imagen.
 Después de que aparezca esa imagen
seleccione la opción que quiere con las
flechas (de nuevo el paso anterior) y
oprima el botón del centro para
seleccionarlo.