La polis griega evolucionó desde fortalezas micénicas hasta convertirse en la ciudad-estado clásica, con ciudadanos, asambleas y consejos. Los griegos desarrollaron conceptos como democracia, oligarquía y tiranía. Atenas alcanzó la democracia directa en el siglo V a.C., con salarios para los cargos públicos. Esparta tuvo una oligarquía militar con reyes y éforos.