Los invertebrados son animales sin esqueleto interno y se dividen en metazoos y artrópodos. Los metazoos carecen de apéndices articulados mientras que los artrópodos tienen el cuerpo segmentado y apéndices articulados cubiertos por un exoesqueleto duro. Algunos tipos importantes de invertebrados son los cnidarios, gusanos, moluscos, equinodermos, poríferos, crustáceos, insectos, arácnidos y miriápodos.