Los tres principales señoríos del altiplano peruano fueron los Kolla, Lupaka y Pakaje. Los Kolla se extendieron desde Cuzco hasta Bolivia y sus reyes controlaban el territorio desde Kollasuyo. Los Lupaka vivían en las orillas del Lago Titicaca y destacaban por sus artesanías textiles. Los Pakaje se establecieron en el norte de Chile y sur de Bolivia y desarrollaron la arquitectura de piedra. Estos señoríos tuvieron una organización social comunal y creencias religiosas